source: src/linux/universal/linux-3.18/drivers/usb/misc/iowarrior.c @ 31869

Last change on this file since 31869 was 31869, checked in by brainslayer, 6 weeks ago

update

File size: 25.7 KB
Line 
1/*
2 *  Native support for the I/O-Warrior USB devices
3 *
4 *  Copyright (c) 2003-2005  Code Mercenaries GmbH
5 *  written by Christian Lucht <lucht@codemercs.com>
6 *
7 *  based on
8
9 *  usb-skeleton.c by Greg Kroah-Hartman  <greg@kroah.com>
10 *  brlvger.c by Stephane Dalton  <sdalton@videotron.ca>
11 *           and Stï¿œhane Doyon   <s.doyon@videotron.ca>
12 *
13 *  Released under the GPLv2.
14 */
15
16#include <linux/module.h>
17#include <linux/usb.h>
18#include <linux/slab.h>
19#include <linux/sched.h>
20#include <linux/mutex.h>
21#include <linux/poll.h>
22#include <linux/usb/iowarrior.h>
23
24/* Version Information */
25#define DRIVER_VERSION "v0.4.0"
26#define DRIVER_AUTHOR "Christian Lucht <lucht@codemercs.com>"
27#define DRIVER_DESC "USB IO-Warrior driver (Linux 2.6.x)"
28
29#define USB_VENDOR_ID_CODEMERCS         1984
30/* low speed iowarrior */
31#define USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOW40   0x1500
32#define USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOW24   0x1501
33#define USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOWPV1  0x1511
34#define USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOWPV2  0x1512
35/* full speed iowarrior */
36#define USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOW56   0x1503
37
38/* Get a minor range for your devices from the usb maintainer */
39#ifdef CONFIG_USB_DYNAMIC_MINORS
40#define IOWARRIOR_MINOR_BASE    0
41#else
42#define IOWARRIOR_MINOR_BASE    208     // SKELETON_MINOR_BASE 192 + 16, not official yet
43#endif
44
45/* interrupt input queue size */
46#define MAX_INTERRUPT_BUFFER 16
47/*
48   maximum number of urbs that are submitted for writes at the same time,
49   this applies to the IOWarrior56 only!
50   IOWarrior24 and IOWarrior40 use synchronous usb_control_msg calls.
51*/
52#define MAX_WRITES_IN_FLIGHT 4
53
54MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
55MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
56MODULE_LICENSE("GPL");
57
58/* Module parameters */
59static DEFINE_MUTEX(iowarrior_mutex);
60
61static struct usb_driver iowarrior_driver;
62static DEFINE_MUTEX(iowarrior_open_disc_lock);
63
64/*--------------*/
65/*     data     */
66/*--------------*/
67
68/* Structure to hold all of our device specific stuff */
69struct iowarrior {
70        struct mutex mutex;                     /* locks this structure */
71        struct usb_device *udev;                /* save off the usb device pointer */
72        struct usb_interface *interface;        /* the interface for this device */
73        unsigned char minor;                    /* the starting minor number for this device */
74        struct usb_endpoint_descriptor *int_out_endpoint;       /* endpoint for reading (needed for IOW56 only) */
75        struct usb_endpoint_descriptor *int_in_endpoint;        /* endpoint for reading */
76        struct urb *int_in_urb;         /* the urb for reading data */
77        unsigned char *int_in_buffer;   /* buffer for data to be read */
78        unsigned char serial_number;    /* to detect lost packages */
79        unsigned char *read_queue;      /* size is MAX_INTERRUPT_BUFFER * packet size */
80        wait_queue_head_t read_wait;
81        wait_queue_head_t write_wait;   /* wait-queue for writing to the device */
82        atomic_t write_busy;            /* number of write-urbs submitted */
83        atomic_t read_idx;
84        atomic_t intr_idx;
85        spinlock_t intr_idx_lock;       /* protects intr_idx */
86        atomic_t overflow_flag;         /* signals an index 'rollover' */
87        int present;                    /* this is 1 as long as the device is connected */
88        int opened;                     /* this is 1 if the device is currently open */
89        char chip_serial[9];            /* the serial number string of the chip connected */
90        int report_size;                /* number of bytes in a report */
91        u16 product_id;
92};
93
94/*--------------*/
95/*    globals   */
96/*--------------*/
97
98/*
99 *  USB spec identifies 5 second timeouts.
100 */
101#define GET_TIMEOUT 5
102#define USB_REQ_GET_REPORT  0x01
103//#if 0
104static int usb_get_report(struct usb_device *dev,
105                          struct usb_host_interface *inter, unsigned char type,
106                          unsigned char id, void *buf, int size)
107{
108        return usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
109                               USB_REQ_GET_REPORT,
110                               USB_DIR_IN | USB_TYPE_CLASS |
111                               USB_RECIP_INTERFACE, (type << 8) + id,
112                               inter->desc.bInterfaceNumber, buf, size,
113                               GET_TIMEOUT*HZ);
114}
115//#endif
116
117#define USB_REQ_SET_REPORT 0x09
118
119static int usb_set_report(struct usb_interface *intf, unsigned char type,
120                          unsigned char id, void *buf, int size)
121{
122        return usb_control_msg(interface_to_usbdev(intf),
123                               usb_sndctrlpipe(interface_to_usbdev(intf), 0),
124                               USB_REQ_SET_REPORT,
125                               USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
126                               (type << 8) + id,
127                               intf->cur_altsetting->desc.bInterfaceNumber, buf,
128                               size, HZ);
129}
130
131/*---------------------*/
132/* driver registration */
133/*---------------------*/
134/* table of devices that work with this driver */
135static const struct usb_device_id iowarrior_ids[] = {
136        {USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_CODEMERCS, USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOW40)},
137        {USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_CODEMERCS, USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOW24)},
138        {USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_CODEMERCS, USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOWPV1)},
139        {USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_CODEMERCS, USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOWPV2)},
140        {USB_DEVICE(USB_VENDOR_ID_CODEMERCS, USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOW56)},
141        {}                      /* Terminating entry */
142};
143MODULE_DEVICE_TABLE(usb, iowarrior_ids);
144
145/*
146 * USB callback handler for reading data
147 */
148static void iowarrior_callback(struct urb *urb)
149{
150        struct iowarrior *dev = urb->context;
151        int intr_idx;
152        int read_idx;
153        int aux_idx;
154        int offset;
155        int status = urb->status;
156        int retval;
157
158        switch (status) {
159        case 0:
160                /* success */
161                break;
162        case -ECONNRESET:
163        case -ENOENT:
164        case -ESHUTDOWN:
165                return;
166        default:
167                goto exit;
168        }
169
170        spin_lock(&dev->intr_idx_lock);
171        intr_idx = atomic_read(&dev->intr_idx);
172        /* aux_idx become previous intr_idx */
173        aux_idx = (intr_idx == 0) ? (MAX_INTERRUPT_BUFFER - 1) : (intr_idx - 1);
174        read_idx = atomic_read(&dev->read_idx);
175
176        /* queue is not empty and it's interface 0 */
177        if ((intr_idx != read_idx)
178            && (dev->interface->cur_altsetting->desc.bInterfaceNumber == 0)) {
179                /* + 1 for serial number */
180                offset = aux_idx * (dev->report_size + 1);
181                if (!memcmp
182                    (dev->read_queue + offset, urb->transfer_buffer,
183                     dev->report_size)) {
184                        /* equal values on interface 0 will be ignored */
185                        spin_unlock(&dev->intr_idx_lock);
186                        goto exit;
187                }
188        }
189
190        /* aux_idx become next intr_idx */
191        aux_idx = (intr_idx == (MAX_INTERRUPT_BUFFER - 1)) ? 0 : (intr_idx + 1);
192        if (read_idx == aux_idx) {
193                /* queue full, dropping oldest input */
194                read_idx = (++read_idx == MAX_INTERRUPT_BUFFER) ? 0 : read_idx;
195                atomic_set(&dev->read_idx, read_idx);
196                atomic_set(&dev->overflow_flag, 1);
197        }
198
199        /* +1 for serial number */
200        offset = intr_idx * (dev->report_size + 1);
201        memcpy(dev->read_queue + offset, urb->transfer_buffer,
202               dev->report_size);
203        *(dev->read_queue + offset + (dev->report_size)) = dev->serial_number++;
204
205        atomic_set(&dev->intr_idx, aux_idx);
206        spin_unlock(&dev->intr_idx_lock);
207        /* tell the blocking read about the new data */
208        wake_up_interruptible(&dev->read_wait);
209
210exit:
211        retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
212        if (retval)
213                dev_err(&dev->interface->dev, "%s - usb_submit_urb failed with result %d\n",
214                        __func__, retval);
215
216}
217
218/*
219 * USB Callback handler for write-ops
220 */
221static void iowarrior_write_callback(struct urb *urb)
222{
223        struct iowarrior *dev;
224        int status = urb->status;
225
226        dev = urb->context;
227        /* sync/async unlink faults aren't errors */
228        if (status &&
229            !(status == -ENOENT ||
230              status == -ECONNRESET || status == -ESHUTDOWN)) {
231                dev_dbg(&dev->interface->dev,
232                        "nonzero write bulk status received: %d\n", status);
233        }
234        /* free up our allocated buffer */
235        usb_free_coherent(urb->dev, urb->transfer_buffer_length,
236                          urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
237        /* tell a waiting writer the interrupt-out-pipe is available again */
238        atomic_dec(&dev->write_busy);
239        wake_up_interruptible(&dev->write_wait);
240}
241
242/**
243 *      iowarrior_delete
244 */
245static inline void iowarrior_delete(struct iowarrior *dev)
246{
247        dev_dbg(&dev->interface->dev, "minor %d\n", dev->minor);
248        kfree(dev->int_in_buffer);
249        usb_free_urb(dev->int_in_urb);
250        kfree(dev->read_queue);
251        kfree(dev);
252}
253
254/*---------------------*/
255/* fops implementation */
256/*---------------------*/
257
258static int read_index(struct iowarrior *dev)
259{
260        int intr_idx, read_idx;
261
262        read_idx = atomic_read(&dev->read_idx);
263        intr_idx = atomic_read(&dev->intr_idx);
264
265        return (read_idx == intr_idx ? -1 : read_idx);
266}
267
268/**
269 *  iowarrior_read
270 */
271static ssize_t iowarrior_read(struct file *file, char __user *buffer,
272                              size_t count, loff_t *ppos)
273{
274        struct iowarrior *dev;
275        int read_idx;
276        int offset;
277
278        dev = file->private_data;
279
280        /* verify that the device wasn't unplugged */
281        if (dev == NULL || !dev->present)
282                return -ENODEV;
283
284        dev_dbg(&dev->interface->dev, "minor %d, count = %zd\n",
285                dev->minor, count);
286
287        /* read count must be packet size (+ time stamp) */
288        if ((count != dev->report_size)
289            && (count != (dev->report_size + 1)))
290                return -EINVAL;
291
292        /* repeat until no buffer overrun in callback handler occur */
293        do {
294                atomic_set(&dev->overflow_flag, 0);
295                if ((read_idx = read_index(dev)) == -1) {
296                        /* queue empty */
297                        if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
298                                return -EAGAIN;
299                        else {
300                                //next line will return when there is either new data, or the device is unplugged
301                                int r = wait_event_interruptible(dev->read_wait,
302                                                                 (!dev->present
303                                                                  || (read_idx =
304                                                                      read_index
305                                                                      (dev)) !=
306                                                                  -1));
307                                if (r) {
308                                        //we were interrupted by a signal
309                                        return -ERESTART;
310                                }
311                                if (!dev->present) {
312                                        //The device was unplugged
313                                        return -ENODEV;
314                                }
315                                if (read_idx == -1) {
316                                        // Can this happen ???
317                                        return 0;
318                                }
319                        }
320                }
321
322                offset = read_idx * (dev->report_size + 1);
323                if (copy_to_user(buffer, dev->read_queue + offset, count)) {
324                        return -EFAULT;
325                }
326        } while (atomic_read(&dev->overflow_flag));
327
328        read_idx = ++read_idx == MAX_INTERRUPT_BUFFER ? 0 : read_idx;
329        atomic_set(&dev->read_idx, read_idx);
330        return count;
331}
332
333/*
334 * iowarrior_write
335 */
336static ssize_t iowarrior_write(struct file *file,
337                               const char __user *user_buffer,
338                               size_t count, loff_t *ppos)
339{
340        struct iowarrior *dev;
341        int retval = 0;
342        char *buf = NULL;       /* for IOW24 and IOW56 we need a buffer */
343        struct urb *int_out_urb = NULL;
344
345        dev = file->private_data;
346
347        mutex_lock(&dev->mutex);
348        /* verify that the device wasn't unplugged */
349        if (!dev->present) {
350                retval = -ENODEV;
351                goto exit;
352        }
353        dev_dbg(&dev->interface->dev, "minor %d, count = %zd\n",
354                dev->minor, count);
355        /* if count is 0 we're already done */
356        if (count == 0) {
357                retval = 0;
358                goto exit;
359        }
360        /* We only accept full reports */
361        if (count != dev->report_size) {
362                retval = -EINVAL;
363                goto exit;
364        }
365        switch (dev->product_id) {
366        case USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOW24:
367        case USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOWPV1:
368        case USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOWPV2:
369        case USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOW40:
370                /* IOW24 and IOW40 use a synchronous call */
371                buf = kmalloc(count, GFP_KERNEL);
372                if (!buf) {
373                        retval = -ENOMEM;
374                        goto exit;
375                }
376                if (copy_from_user(buf, user_buffer, count)) {
377                        retval = -EFAULT;
378                        kfree(buf);
379                        goto exit;
380                }
381                retval = usb_set_report(dev->interface, 2, 0, buf, count);
382                kfree(buf);
383                goto exit;
384                break;
385        case USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOW56:
386                /* The IOW56 uses asynchronous IO and more urbs */
387                if (atomic_read(&dev->write_busy) == MAX_WRITES_IN_FLIGHT) {
388                        /* Wait until we are below the limit for submitted urbs */
389                        if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
390                                retval = -EAGAIN;
391                                goto exit;
392                        } else {
393                                retval = wait_event_interruptible(dev->write_wait,
394                                                                  (!dev->present || (atomic_read (&dev-> write_busy) < MAX_WRITES_IN_FLIGHT)));
395                                if (retval) {
396                                        /* we were interrupted by a signal */
397                                        retval = -ERESTART;
398                                        goto exit;
399                                }
400                                if (!dev->present) {
401                                        /* The device was unplugged */
402                                        retval = -ENODEV;
403                                        goto exit;
404                                }
405                                if (!dev->opened) {
406                                        /* We were closed while waiting for an URB */
407                                        retval = -ENODEV;
408                                        goto exit;
409                                }
410                        }
411                }
412                atomic_inc(&dev->write_busy);
413                int_out_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
414                if (!int_out_urb) {
415                        retval = -ENOMEM;
416                        dev_dbg(&dev->interface->dev,
417                                "Unable to allocate urb\n");
418                        goto error_no_urb;
419                }
420                buf = usb_alloc_coherent(dev->udev, dev->report_size,
421                                         GFP_KERNEL, &int_out_urb->transfer_dma);
422                if (!buf) {
423                        retval = -ENOMEM;
424                        dev_dbg(&dev->interface->dev,
425                                "Unable to allocate buffer\n");
426                        goto error_no_buffer;
427                }
428                usb_fill_int_urb(int_out_urb, dev->udev,
429                                 usb_sndintpipe(dev->udev,
430                                                dev->int_out_endpoint->bEndpointAddress),
431                                 buf, dev->report_size,
432                                 iowarrior_write_callback, dev,
433                                 dev->int_out_endpoint->bInterval);
434                int_out_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
435                if (copy_from_user(buf, user_buffer, count)) {
436                        retval = -EFAULT;
437                        goto error;
438                }
439                retval = usb_submit_urb(int_out_urb, GFP_KERNEL);
440                if (retval) {
441                        dev_dbg(&dev->interface->dev,
442                                "submit error %d for urb nr.%d\n",
443                                retval, atomic_read(&dev->write_busy));
444                        goto error;
445                }
446                /* submit was ok */
447                retval = count;
448                usb_free_urb(int_out_urb);
449                goto exit;
450                break;
451        default:
452                /* what do we have here ? An unsupported Product-ID ? */
453                dev_err(&dev->interface->dev, "%s - not supported for product=0x%x\n",
454                        __func__, dev->product_id);
455                retval = -EFAULT;
456                goto exit;
457                break;
458        }
459error:
460        usb_free_coherent(dev->udev, dev->report_size, buf,
461                          int_out_urb->transfer_dma);
462error_no_buffer:
463        usb_free_urb(int_out_urb);
464error_no_urb:
465        atomic_dec(&dev->write_busy);
466        wake_up_interruptible(&dev->write_wait);
467exit:
468        mutex_unlock(&dev->mutex);
469        return retval;
470}
471
472/**
473 *      iowarrior_ioctl
474 */
475static long iowarrior_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
476                                                        unsigned long arg)
477{
478        struct iowarrior *dev = NULL;
479        __u8 *buffer;
480        __u8 __user *user_buffer;
481        int retval;
482        int io_res;             /* checks for bytes read/written and copy_to/from_user results */
483
484        dev = file->private_data;
485        if (dev == NULL) {
486                return -ENODEV;
487        }
488
489        buffer = kzalloc(dev->report_size, GFP_KERNEL);
490        if (!buffer)
491                return -ENOMEM;
492
493        /* lock this object */
494        mutex_lock(&iowarrior_mutex);
495        mutex_lock(&dev->mutex);
496
497        /* verify that the device wasn't unplugged */
498        if (!dev->present) {
499                retval = -ENODEV;
500                goto error_out;
501        }
502
503        dev_dbg(&dev->interface->dev, "minor %d, cmd 0x%.4x, arg %ld\n",
504                dev->minor, cmd, arg);
505
506        retval = 0;
507        io_res = 0;
508        switch (cmd) {
509        case IOW_WRITE:
510                if (dev->product_id == USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOW24 ||
511                    dev->product_id == USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOWPV1 ||
512                    dev->product_id == USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOWPV2 ||
513                    dev->product_id == USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOW40) {
514                        user_buffer = (__u8 __user *)arg;
515                        io_res = copy_from_user(buffer, user_buffer,
516                                                dev->report_size);
517                        if (io_res) {
518                                retval = -EFAULT;
519                        } else {
520                                io_res = usb_set_report(dev->interface, 2, 0,
521                                                        buffer,
522                                                        dev->report_size);
523                                if (io_res < 0)
524                                        retval = io_res;
525                        }
526                } else {
527                        retval = -EINVAL;
528                        dev_err(&dev->interface->dev,
529                                "ioctl 'IOW_WRITE' is not supported for product=0x%x.\n",
530                                dev->product_id);
531                }
532                break;
533        case IOW_READ:
534                user_buffer = (__u8 __user *)arg;
535                io_res = usb_get_report(dev->udev,
536                                        dev->interface->cur_altsetting, 1, 0,
537                                        buffer, dev->report_size);
538                if (io_res < 0)
539                        retval = io_res;
540                else {
541                        io_res = copy_to_user(user_buffer, buffer, dev->report_size);
542                        if (io_res)
543                                retval = -EFAULT;
544                }
545                break;
546        case IOW_GETINFO:
547                {
548                        /* Report available information for the device */
549                        struct iowarrior_info info;
550                        /* needed for power consumption */
551                        struct usb_config_descriptor *cfg_descriptor = &dev->udev->actconfig->desc;
552
553                        memset(&info, 0, sizeof(info));
554                        /* directly from the descriptor */
555                        info.vendor = le16_to_cpu(dev->udev->descriptor.idVendor);
556                        info.product = dev->product_id;
557                        info.revision = le16_to_cpu(dev->udev->descriptor.bcdDevice);
558
559                        /* 0==UNKNOWN, 1==LOW(usb1.1) ,2=FULL(usb1.1), 3=HIGH(usb2.0) */
560                        info.speed = le16_to_cpu(dev->udev->speed);
561                        info.if_num = dev->interface->cur_altsetting->desc.bInterfaceNumber;
562                        info.report_size = dev->report_size;
563
564                        /* serial number string has been read earlier 8 chars or empty string */
565                        memcpy(info.serial, dev->chip_serial,
566                               sizeof(dev->chip_serial));
567                        if (cfg_descriptor == NULL) {
568                                info.power = -1;        /* no information available */
569                        } else {
570                                /* the MaxPower is stored in units of 2mA to make it fit into a byte-value */
571                                info.power = cfg_descriptor->bMaxPower * 2;
572                        }
573                        io_res = copy_to_user((struct iowarrior_info __user *)arg, &info,
574                                         sizeof(struct iowarrior_info));
575                        if (io_res)
576                                retval = -EFAULT;
577                        break;
578                }
579        default:
580                /* return that we did not understand this ioctl call */
581                retval = -ENOTTY;
582                break;
583        }
584error_out:
585        /* unlock the device */
586        mutex_unlock(&dev->mutex);
587        mutex_unlock(&iowarrior_mutex);
588        kfree(buffer);
589        return retval;
590}
591
592/**
593 *      iowarrior_open
594 */
595static int iowarrior_open(struct inode *inode, struct file *file)
596{
597        struct iowarrior *dev = NULL;
598        struct usb_interface *interface;
599        int subminor;
600        int retval = 0;
601
602        mutex_lock(&iowarrior_mutex);
603        subminor = iminor(inode);
604
605        interface = usb_find_interface(&iowarrior_driver, subminor);
606        if (!interface) {
607                mutex_unlock(&iowarrior_mutex);
608                printk(KERN_ERR "%s - error, can't find device for minor %d\n",
609                       __func__, subminor);
610                return -ENODEV;
611        }
612
613        mutex_lock(&iowarrior_open_disc_lock);
614        dev = usb_get_intfdata(interface);
615        if (!dev) {
616                mutex_unlock(&iowarrior_open_disc_lock);
617                mutex_unlock(&iowarrior_mutex);
618                return -ENODEV;
619        }
620
621        mutex_lock(&dev->mutex);
622        mutex_unlock(&iowarrior_open_disc_lock);
623
624        /* Only one process can open each device, no sharing. */
625        if (dev->opened) {
626                retval = -EBUSY;
627                goto out;
628        }
629
630        /* setup interrupt handler for receiving values */
631        if ((retval = usb_submit_urb(dev->int_in_urb, GFP_KERNEL)) < 0) {
632                dev_err(&interface->dev, "Error %d while submitting URB\n", retval);
633                retval = -EFAULT;
634                goto out;
635        }
636        /* increment our usage count for the driver */
637        ++dev->opened;
638        /* save our object in the file's private structure */
639        file->private_data = dev;
640        retval = 0;
641
642out:
643        mutex_unlock(&dev->mutex);
644        mutex_unlock(&iowarrior_mutex);
645        return retval;
646}
647
648/**
649 *      iowarrior_release
650 */
651static int iowarrior_release(struct inode *inode, struct file *file)
652{
653        struct iowarrior *dev;
654        int retval = 0;
655
656        dev = file->private_data;
657        if (dev == NULL) {
658                return -ENODEV;
659        }
660
661        dev_dbg(&dev->interface->dev, "minor %d\n", dev->minor);
662
663        /* lock our device */
664        mutex_lock(&dev->mutex);
665
666        if (dev->opened <= 0) {
667                retval = -ENODEV;       /* close called more than once */
668                mutex_unlock(&dev->mutex);
669        } else {
670                dev->opened = 0;        /* we're closing now */
671                retval = 0;
672                if (dev->present) {
673                        /*
674                           The device is still connected so we only shutdown
675                           pending read-/write-ops.
676                         */
677                        usb_kill_urb(dev->int_in_urb);
678                        wake_up_interruptible(&dev->read_wait);
679                        wake_up_interruptible(&dev->write_wait);
680                        mutex_unlock(&dev->mutex);
681                } else {
682                        /* The device was unplugged, cleanup resources */
683                        mutex_unlock(&dev->mutex);
684                        iowarrior_delete(dev);
685                }
686        }
687        return retval;
688}
689
690static unsigned iowarrior_poll(struct file *file, poll_table * wait)
691{
692        struct iowarrior *dev = file->private_data;
693        unsigned int mask = 0;
694
695        if (!dev->present)
696                return POLLERR | POLLHUP;
697
698        poll_wait(file, &dev->read_wait, wait);
699        poll_wait(file, &dev->write_wait, wait);
700
701        if (!dev->present)
702                return POLLERR | POLLHUP;
703
704        if (read_index(dev) != -1)
705                mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
706
707        if (atomic_read(&dev->write_busy) < MAX_WRITES_IN_FLIGHT)
708                mask |= POLLOUT | POLLWRNORM;
709        return mask;
710}
711
712/*
713 * File operations needed when we register this driver.
714 * This assumes that this driver NEEDS file operations,
715 * of course, which means that the driver is expected
716 * to have a node in the /dev directory. If the USB
717 * device were for a network interface then the driver
718 * would use "struct net_driver" instead, and a serial
719 * device would use "struct tty_driver".
720 */
721static const struct file_operations iowarrior_fops = {
722        .owner = THIS_MODULE,
723        .write = iowarrior_write,
724        .read = iowarrior_read,
725        .unlocked_ioctl = iowarrior_ioctl,
726        .open = iowarrior_open,
727        .release = iowarrior_release,
728        .poll = iowarrior_poll,
729        .llseek = noop_llseek,
730};
731
732static char *iowarrior_devnode(struct device *dev, umode_t *mode)
733{
734        return kasprintf(GFP_KERNEL, "usb/%s", dev_name(dev));
735}
736
737/*
738 * usb class driver info in order to get a minor number from the usb core,
739 * and to have the device registered with devfs and the driver core
740 */
741static struct usb_class_driver iowarrior_class = {
742        .name = "iowarrior%d",
743        .devnode = iowarrior_devnode,
744        .fops = &iowarrior_fops,
745        .minor_base = IOWARRIOR_MINOR_BASE,
746};
747
748/*---------------------------------*/
749/*  probe and disconnect functions */
750/*---------------------------------*/
751/**
752 *      iowarrior_probe
753 *
754 *      Called by the usb core when a new device is connected that it thinks
755 *      this driver might be interested in.
756 */
757static int iowarrior_probe(struct usb_interface *interface,
758                           const struct usb_device_id *id)
759{
760        struct usb_device *udev = interface_to_usbdev(interface);
761        struct iowarrior *dev = NULL;
762        struct usb_host_interface *iface_desc;
763        struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
764        int i;
765        int retval = -ENOMEM;
766
767        /* allocate memory for our device state and initialize it */
768        dev = kzalloc(sizeof(struct iowarrior), GFP_KERNEL);
769        if (dev == NULL) {
770                dev_err(&interface->dev, "Out of memory\n");
771                return retval;
772        }
773
774        mutex_init(&dev->mutex);
775
776        atomic_set(&dev->intr_idx, 0);
777        atomic_set(&dev->read_idx, 0);
778        spin_lock_init(&dev->intr_idx_lock);
779        atomic_set(&dev->overflow_flag, 0);
780        init_waitqueue_head(&dev->read_wait);
781        atomic_set(&dev->write_busy, 0);
782        init_waitqueue_head(&dev->write_wait);
783
784        dev->udev = udev;
785        dev->interface = interface;
786
787        iface_desc = interface->cur_altsetting;
788        dev->product_id = le16_to_cpu(udev->descriptor.idProduct);
789
790        /* set up the endpoint information */
791        for (i = 0; i < iface_desc->desc.bNumEndpoints; ++i) {
792                endpoint = &iface_desc->endpoint[i].desc;
793
794                if (usb_endpoint_is_int_in(endpoint))
795                        dev->int_in_endpoint = endpoint;
796                if (usb_endpoint_is_int_out(endpoint))
797                        /* this one will match for the IOWarrior56 only */
798                        dev->int_out_endpoint = endpoint;
799        }
800
801        if (!dev->int_in_endpoint) {
802                dev_err(&interface->dev, "no interrupt-in endpoint found\n");
803                retval = -ENODEV;
804                goto error;
805        }
806
807        if (dev->product_id == USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOW56) {
808                if (!dev->int_out_endpoint) {
809                        dev_err(&interface->dev, "no interrupt-out endpoint found\n");
810                        retval = -ENODEV;
811                        goto error;
812                }
813        }
814
815        /* we have to check the report_size often, so remember it in the endianness suitable for our machine */
816        dev->report_size = usb_endpoint_maxp(dev->int_in_endpoint);
817        if ((dev->interface->cur_altsetting->desc.bInterfaceNumber == 0) &&
818            (dev->product_id == USB_DEVICE_ID_CODEMERCS_IOW56))
819                /* IOWarrior56 has wMaxPacketSize different from report size */
820                dev->report_size = 7;
821
822        /* create the urb and buffer for reading */
823        dev->int_in_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
824        if (!dev->int_in_urb) {
825                dev_err(&interface->dev, "Couldn't allocate interrupt_in_urb\n");
826                goto error;
827        }
828        dev->int_in_buffer = kmalloc(dev->report_size, GFP_KERNEL);
829        if (!dev->int_in_buffer) {
830                dev_err(&interface->dev, "Couldn't allocate int_in_buffer\n");
831                goto error;
832        }
833        usb_fill_int_urb(dev->int_in_urb, dev->udev,
834                         usb_rcvintpipe(dev->udev,
835                                        dev->int_in_endpoint->bEndpointAddress),
836                         dev->int_in_buffer, dev->report_size,
837                         iowarrior_callback, dev,
838                         dev->int_in_endpoint->bInterval);
839        /* create an internal buffer for interrupt data from the device */
840        dev->read_queue =
841            kmalloc(((dev->report_size + 1) * MAX_INTERRUPT_BUFFER),
842                    GFP_KERNEL);
843        if (!dev->read_queue) {
844                dev_err(&interface->dev, "Couldn't allocate read_queue\n");
845                goto error;
846        }
847        /* Get the serial-number of the chip */
848        memset(dev->chip_serial, 0x00, sizeof(dev->chip_serial));
849        usb_string(udev, udev->descriptor.iSerialNumber, dev->chip_serial,
850                   sizeof(dev->chip_serial));
851        if (strlen(dev->chip_serial) != 8)
852                memset(dev->chip_serial, 0x00, sizeof(dev->chip_serial));
853
854        /* Set the idle timeout to 0, if this is interface 0 */
855        if (dev->interface->cur_altsetting->desc.bInterfaceNumber == 0) {
856            usb_control_msg(udev, usb_sndctrlpipe(udev, 0),
857                            0x0A,
858                            USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE, 0,
859                            0, NULL, 0, USB_CTRL_SET_TIMEOUT);
860        }
861        /* allow device read and ioctl */
862        dev->present = 1;
863
864        /* we can register the device now, as it is ready */
865        usb_set_intfdata(interface, dev);
866
867        retval = usb_register_dev(interface, &iowarrior_class);
868        if (retval) {
869                /* something prevented us from registering this driver */
870                dev_err(&interface->dev, "Not able to get a minor for this device.\n");
871                usb_set_intfdata(interface, NULL);
872                goto error;
873        }
874
875        dev->minor = interface->minor;
876
877        /* let the user know what node this device is now attached to */
878        dev_info(&interface->dev, "IOWarrior product=0x%x, serial=%s interface=%d "
879                 "now attached to iowarrior%d\n", dev->product_id, dev->chip_serial,
880                 iface_desc->desc.bInterfaceNumber, dev->minor - IOWARRIOR_MINOR_BASE);
881        return retval;
882
883error:
884        iowarrior_delete(dev);
885        return retval;
886}
887
888/**
889 *      iowarrior_disconnect
890 *
891 *      Called by the usb core when the device is removed from the system.
892 */
893static void iowarrior_disconnect(struct usb_interface *interface)
894{
895        struct iowarrior *dev;
896        int minor;
897
898        dev = usb_get_intfdata(interface);
899        mutex_lock(&iowarrior_open_disc_lock);
900        usb_set_intfdata(interface, NULL);
901
902        minor = dev->minor;
903
904        /* give back our minor */
905        usb_deregister_dev(interface, &iowarrior_class);
906
907        mutex_lock(&dev->mutex);
908
909        /* prevent device read, write and ioctl */
910        dev->present = 0;
911
912        mutex_unlock(&dev->mutex);
913        mutex_unlock(&iowarrior_open_disc_lock);
914
915        if (dev->opened) {
916                /* There is a process that holds a filedescriptor to the device ,
917                   so we only shutdown read-/write-ops going on.
918                   Deleting the device is postponed until close() was called.
919                 */
920                usb_kill_urb(dev->int_in_urb);
921                wake_up_interruptible(&dev->read_wait);
922                wake_up_interruptible(&dev->write_wait);
923        } else {
924                /* no process is using the device, cleanup now */
925                iowarrior_delete(dev);
926        }
927
928        dev_info(&interface->dev, "I/O-Warror #%d now disconnected\n",
929                 minor - IOWARRIOR_MINOR_BASE);
930}
931
932/* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
933static struct usb_driver iowarrior_driver = {
934        .name = "iowarrior",
935        .probe = iowarrior_probe,
936        .disconnect = iowarrior_disconnect,
937        .id_table = iowarrior_ids,
938};
939
940module_usb_driver(iowarrior_driver);
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.