Changeset 31872


Ignore:
Timestamp:
Apr 17, 2017, 11:44:38 AM (4 months ago)
Author:
brainslayer
Message:

change mpcore watchdog driver for laguna

Location:
src/linux/universal/linux-4.9
Files:
4 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • src/linux/universal/linux-4.9/.config_laguna

    r31871 r31872  
    19721972# CONFIG_CADENCE_WATCHDOG is not set
    19731973# CONFIG_DW_WATCHDOG is not set
    1974 CONFIG_MPCORE_WATCHDOG=m
    1975 # CONFIG_CNS3XXX_WATCHDOG is not set
     1974# CONFIG_MPCORE_WATCHDOG is not set
     1975CONFIG_CNS3XXX_WATCHDOG=m
    19761976# CONFIG_MAX63XX_WATCHDOG is not set
    19771977# CONFIG_ALIM7101_WDT is not set
  • src/linux/universal/linux-4.9/.config_laguna_nosmp

    r31871 r31872  
    19561956# CONFIG_CADENCE_WATCHDOG is not set
    19571957# CONFIG_DW_WATCHDOG is not set
    1958 CONFIG_MPCORE_WATCHDOG=m
    1959 # CONFIG_CNS3XXX_WATCHDOG is not set
     1958# CONFIG_MPCORE_WATCHDOG is not set
     1959CONFIG_CNS3XXX_WATCHDOG=m
    19601960# CONFIG_MAX63XX_WATCHDOG is not set
    19611961# CONFIG_ALIM7101_WDT is not set
  • src/linux/universal/linux-4.9/drivers/watchdog/cns3xxx_wdt.c

    r31574 r31872  
    1 /*******************************************************************************
     1/*
     2 * Watchdog driver for ARM MPcore
    23 *
    3  *  drivers/watchdog/cns3xxx_wdt.c
    4  *
    5  *  Watchdog timer driver for the CNS3XXX SOCs
    6  *
    7  *  Author: Scott Shu
    8  *
    9  *  Copyright (c) 2008 Cavium Networks
    10  *
    11  *  This file is free software; you can redistribute it and/or modify
    12  *  it under the terms of the GNU General Public License, Version 2, as
    13  *  published by the Free Software Foundation.
    14  *
    15  *  This file is distributed in the hope that it will be useful,
    16  *  but AS-IS and WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE, or
    18  *  NONINFRINGEMENT.  See the GNU General Public License for more details.
    19  *
    20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
    21  *  along with this file; if not, write to the Free Software
    22  *  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA or
    23  *  visit http://www.gnu.org/licenses/.
    24  *
    25  *  This file may also be available under a different license from Cavium.
    26  *  Contact Cavium Networks for more information
    27  *
    28  ******************************************************************************/
     4 * Copyright (C) 2017 Felix Fietkau <nbd@nbd.name>
     5 */
    296
     7#include <linux/export.h>
    308#include <linux/module.h>
    31 #include <linux/moduleparam.h>
    32 #include <linux/types.h>
    33 #include <linux/miscdevice.h>
     9#include <linux/kernel.h>
    3410#include <linux/watchdog.h>
    35 #include <linux/fs.h>
    36 #include <linux/reboot.h>
    37 #include <linux/init.h>
    38 #include <linux/interrupt.h>
    3911#include <linux/platform_device.h>
    4012#include <linux/io.h>
    41 #include <linux/uaccess.h>
    42 #include <linux/slab.h>
    43 #include <linux/delay.h>
     13#include <asm/smp_twd.h>
    4414
    45 #include <asm/hardware/arm_twd.h>
     15static void __iomem *wdt_base;
     16static int wdt_timeout = 60;
    4617
    47 struct cns3xxx_wdt {
    48         unsigned long   timer_alive;
    49         struct device   *dev;
    50         void __iomem    *base;
    51         int             irq;
    52         unsigned int    perturb;
    53         char            expect_close;
    54 };
     18static int mpcore_wdt_keepalive(struct watchdog_device *wdd)
     19{
     20        static int perturb;
     21        u32 count;
    5522
    56 static struct platform_device *cns3xxx_wdt_dev;
    57 static unsigned int twd_timer_rate = 0;
    58 static spinlock_t wdt_lock;
     23        count = (twd_timer_get_rate() / 256) * wdt_timeout;
    5924
    60 #define TIMER_MARGIN    60
    61 static int cns3xxx_margin = TIMER_MARGIN;
    62 module_param(cns3xxx_margin, int, 0);
    63 MODULE_PARM_DESC(cns3xxx_margin,
    64         "CNS3XXX timer margin in seconds. (0 < cns3xxx_margin < 65536, default="
    65                                 __MODULE_STRING(TIMER_MARGIN) ")");
     25        /* Reload register needs a different value on each refresh */
     26        count += perturb;
     27        perturb = !perturb;
    6628
    67 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
    68 module_param(nowayout, int, 0);
    69 MODULE_PARM_DESC(nowayout,
    70         "Watchdog cannot be stopped once started (default="
    71                                 __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
     29        iowrite32(count, wdt_base + TWD_WDOG_LOAD);
    7230
    73 #define ONLY_TESTING    0
    74 static int cns3xxx_noboot = ONLY_TESTING;
    75 module_param(cns3xxx_noboot, int, 0);
    76 MODULE_PARM_DESC(cns3xxx_noboot, "CNS3XXX watchdog action, "
    77         "set to 1 to ignore reboots, 0 to reboot (default="
    78                                         __MODULE_STRING(ONLY_TESTING) ")");
    79 
    80 /*
    81  *      This is the interrupt handler.  Note that we only use this
    82  *      in testing mode, so don't actually do a reboot here.
    83  */
    84 static irqreturn_t cns3xxx_wdt_fire(int irq, void *arg)
    85 {
    86         struct cns3xxx_wdt *wdt = arg;
    87 
    88         /* Check it really was our interrupt */
    89         if (readl(wdt->base + TWD_WDOG_INTSTAT)) {
    90                 dev_printk(KERN_CRIT, wdt->dev,
    91                                         "Triggered - Reboot ignored.\n");
    92                 /* Clear the interrupt on the watchdog */
    93                 writel(1, wdt->base + TWD_WDOG_INTSTAT);
    94                 return IRQ_HANDLED;
    95         }
    96         return IRQ_NONE;
    97 }
    98 
    99 /*
    100  *      cns3xxx_wdt_keepalive - reload the timer
    101  *
    102  *      Note that the spec says a DIFFERENT value must be written to the reload
    103  *      register each time.  The "perturb" variable deals with this by adding 1
    104  *      to the count every other time the function is called.
    105  */
    106 static void cns3xxx_wdt_keepalive(struct cns3xxx_wdt *wdt)
    107 {
    108         unsigned int count;
    109 
    110         /* Assume prescale is set to 256 */
    111         count = (twd_timer_rate / 256) * cns3xxx_margin;
    112 
    113         /* Reload the counter */
    114         spin_lock(&wdt_lock);
    115         writel(count + wdt->perturb, wdt->base + TWD_WDOG_LOAD);
    116         wdt->perturb = wdt->perturb ? 0 : 1;
    117         spin_unlock(&wdt_lock);
    118 }
    119 
    120 static void cns3xxx_wdt_stop(struct cns3xxx_wdt *wdt)
    121 {
    122         spin_lock(&wdt_lock);
    123         writel(0x12345678, wdt->base + TWD_WDOG_DISABLE);
    124         writel(0x87654321, wdt->base + TWD_WDOG_DISABLE);
    125         writel(0x0, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
    126         spin_unlock(&wdt_lock);
    127 }
    128 
    129 static void cns3xxx_wdt_start(struct cns3xxx_wdt *wdt)
    130 {
    131         dev_printk(KERN_INFO, wdt->dev, "enabling watchdog.\n");
    132 
    133         /* This loads the count register but does NOT start the count yet */
    134         cns3xxx_wdt_keepalive(wdt);
    135 
    136         spin_lock(&wdt_lock);
    137 
    138         if (cns3xxx_noboot) {
    139                 /* Enable watchdog - prescale=256, watchdog mode=0, enable=1 */
    140                 writel(0x0000FF01, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
    141         } else {
    142                 /* Enable watchdog - prescale=256, watchdog mode=1, enable=1 */
    143                 writel(0x0000FF09, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
    144         }
    145 
    146         spin_unlock(&wdt_lock);
    147 }
    148 
    149 static int cns3xxx_wdt_set_heartbeat(int t)
    150 {
    151         if (t < 0x0001 || t > 0xFFFF)
    152                 return -EINVAL;
    153 
    154         cns3xxx_margin = t;
    15531        return 0;
    15632}
    15733
    158 /*
    159  *      /dev/watchdog handling
    160  */
    161 static int cns3xxx_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
     34static int mpcore_wdt_start(struct watchdog_device *wdd)
    16235{
    163         struct cns3xxx_wdt *wdt = platform_get_drvdata(cns3xxx_wdt_dev);
     36        mpcore_wdt_keepalive(wdd);
    16437
    165         if (test_and_set_bit(0, &wdt->timer_alive))
    166                 return -EBUSY;
     38        /* prescale = 256, mode = 1, enable = 1 */
     39        iowrite32(0x0000FF09, wdt_base + TWD_WDOG_CONTROL);
    16740
    168         if (nowayout)
    169                 __module_get(THIS_MODULE);
    170 
    171         file->private_data = wdt;
    172 
    173         /*
    174          *      Activate timer
    175          */
    176         cns3xxx_wdt_start(wdt);
    177 
    178         return nonseekable_open(inode, file);
    179 }
    180 
    181 static int cns3xxx_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
    182 {
    183         struct cns3xxx_wdt *wdt = file->private_data;
    184 
    185         /*
    186          *      Shut off the timer.
    187          *      Lock it in if it's a module and we set nowayout
    188          */
    189         if (wdt->expect_close == 42)
    190                 cns3xxx_wdt_stop(wdt);
    191         else {
    192                 dev_printk(KERN_CRIT, wdt->dev,
    193                                 "unexpected close, not stopping watchdog!\n");
    194                 cns3xxx_wdt_keepalive(wdt);
    195         }
    196         clear_bit(0, &wdt->timer_alive);
    197         wdt->expect_close = 0;
    19841        return 0;
    19942}
    20043
    201 static ssize_t cns3xxx_wdt_write(struct file *file, const char *data,
    202                                                 size_t len, loff_t *ppos)
     44static int mpcore_wdt_stop(struct watchdog_device *wdd)
    20345{
    204         struct cns3xxx_wdt *wdt = file->private_data;
     46        iowrite32(0x12345678, wdt_base + TWD_WDOG_DISABLE);
     47        iowrite32(0x87654321, wdt_base + TWD_WDOG_DISABLE);
     48        iowrite32(0x0, wdt_base + TWD_WDOG_CONTROL);
    20549
    206         /*
    207          *      Refresh the timer.
    208          */
    209         if (len) {
    210                 if (!nowayout) {
    211                         size_t i;
    212 
    213                         /* In case it was set long ago */
    214                         wdt->expect_close = 0;
    215 
    216                         for (i = 0; i != len; i++) {
    217                                 char c;
    218 
    219                                 if (get_user(c, data + i))
    220                                         return -EFAULT;
    221                                 if (c == 'V')
    222                                         wdt->expect_close = 42;
    223                         }
    224                 }
    225                 cns3xxx_wdt_keepalive(wdt);
    226         }
    227         return len;
    228 }
    229 
    230 static struct watchdog_info ident = {
    231         .options                = WDIOF_SETTIMEOUT |
    232                                   WDIOF_KEEPALIVEPING |
    233                                   WDIOF_MAGICCLOSE,
    234         .identity               = "CNS3XXX Watchdog",
    235 };
    236 
    237 static long cns3xxx_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
    238                                                         unsigned long arg)
    239 {
    240         struct cns3xxx_wdt *wdt = file->private_data;
    241         int ret;
    242         union {
    243                 struct watchdog_info ident;
    244                 int i;
    245         } uarg;
    246 
    247         if (_IOC_DIR(cmd) && _IOC_SIZE(cmd) > sizeof(uarg))
    248                 return -ENOTTY;
    249 
    250         if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE) {
    251                 ret = copy_from_user(&uarg, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
    252                 if (ret)
    253                         return -EFAULT;
    254         }
    255 
    256         switch (cmd) {
    257         case WDIOC_GETSUPPORT:
    258                 uarg.ident = ident;
    259                 ret = 0;
    260                 break;
    261 
    262         case WDIOC_GETSTATUS:
    263         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
    264                 uarg.i = 0;
    265                 ret = 0;
    266                 break;
    267 
    268         case WDIOC_SETOPTIONS:
    269                 ret = -EINVAL;
    270                 if (uarg.i & WDIOS_DISABLECARD) {
    271                         cns3xxx_wdt_stop(wdt);
    272                         ret = 0;
    273                 }
    274                 if (uarg.i & WDIOS_ENABLECARD) {
    275                         cns3xxx_wdt_start(wdt);
    276                         ret = 0;
    277                 }
    278                 break;
    279 
    280         case WDIOC_KEEPALIVE:
    281                 cns3xxx_wdt_keepalive(wdt);
    282                 ret = 0;
    283                 break;
    284 
    285         case WDIOC_SETTIMEOUT:
    286                 ret = cns3xxx_wdt_set_heartbeat(uarg.i);
    287                 if (ret)
    288                         break;
    289 
    290                 cns3xxx_wdt_keepalive(wdt);
    291                 /* Fall */
    292         case WDIOC_GETTIMEOUT:
    293                 uarg.i = cns3xxx_margin;
    294                 ret = 0;
    295                 break;
    296 
    297         default:
    298                 return -ENOTTY;
    299         }
    300 
    301         if (ret == 0 && _IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ) {
    302                 ret = copy_to_user((void __user *)arg, &uarg, _IOC_SIZE(cmd));
    303                 if (ret)
    304                         ret = -EFAULT;
    305         }
    306         return ret;
    307 }
    308 
    309 /*
    310  *      System shutdown handler.  Turn off the watchdog if we're
    311  *      restarting or halting the system.
    312  */
    313 static void cns3xxx_wdt_shutdown(struct platform_device *dev)
    314 {
    315         struct cns3xxx_wdt *wdt = platform_get_drvdata(dev);
    316 
    317         if (system_state == SYSTEM_RESTART || system_state == SYSTEM_HALT)
    318                 cns3xxx_wdt_stop(wdt);
    319 }
    320 
    321 /*
    322  *      Kernel Interfaces
    323  */
    324 static const struct file_operations cns3xxx_wdt_fops = {
    325         .owner          = THIS_MODULE,
    326         .llseek         = no_llseek,
    327         .write          = cns3xxx_wdt_write,
    328         .unlocked_ioctl = cns3xxx_wdt_ioctl,
    329         .open           = cns3xxx_wdt_open,
    330         .release        = cns3xxx_wdt_release,
    331 };
    332 
    333 static struct miscdevice cns3xxx_wdt_miscdev = {
    334         .minor          = WATCHDOG_MINOR,
    335         .name           = "watchdog",
    336         .fops           = &cns3xxx_wdt_fops,
    337 };
    338 
    339 static int cns3xxx_wdt_probe(struct platform_device *dev)
    340 {
    341         struct cns3xxx_wdt *wdt;
    342         struct resource *res;
    343         int ret;
    344         u64 waitjiffies;
    345 
    346         printk("watchdog: cns3xxx_wdt_probe\n");
    347 
    348         /* We only accept one device, and it must have an id of -1 */
    349         if (dev->id != -1)
    350                 return -ENODEV;
    351 
    352         res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
    353         if (!res) {
    354                 ret = -ENODEV;
    355                 goto err_out;
    356         }
    357 
    358         wdt = kzalloc(sizeof(struct cns3xxx_wdt), GFP_KERNEL);
    359         if (!wdt) {
    360                 ret = -ENOMEM;
    361                 goto err_out;
    362         }
    363 
    364         wdt->dev = &dev->dev;
    365         wdt->irq = platform_get_irq(dev, 0);
    366         printk("watchdog irq = %d\n", wdt->irq);
    367         if (wdt->irq < 0) {
    368                 ret = -ENXIO;
    369                 goto err_free;
    370         }
    371         wdt->base = ioremap(res->start + 0x100, res->end - res->start + 1);
    372         printk("watchdog start_regs  = 0x%8X\n", (unsigned int)wdt->base);
    373         if (!wdt->base) {
    374                 ret = -ENOMEM;
    375                 goto err_free;
    376         }
    377 
    378         cns3xxx_wdt_miscdev.parent = &dev->dev;
    379         ret = misc_register(&cns3xxx_wdt_miscdev);
    380         if (ret) {
    381                 dev_printk(KERN_ERR, wdt->dev,
    382                         "cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
    383                                                         WATCHDOG_MINOR, ret);
    384                 goto err_misc;
    385         }
    386 
    387         ret = request_irq(wdt->irq, cns3xxx_wdt_fire, 0,
    388                         dev->name, wdt);
    389         if (ret) {
    390                 dev_printk(KERN_ERR, wdt->dev,
    391                         "cannot register IRQ%d for watchdog\n", wdt->irq);
    392                 goto err_irq;
    393         }
    394 
    395         /*
    396          * If this is the first time round, we need to work out how fast
    397          * the timer ticks
    398          */
    399         if (twd_timer_rate == 0) {
    400                 /* Wait for a tick to start */
    401                 waitjiffies = get_jiffies_64() + 1;
    402 
    403                 while (get_jiffies_64() < waitjiffies)
    404                         udelay(10);
    405 
    406                 /* OK, now the tick has started, let's get the timer going */
    407                 waitjiffies += 5;
    408 
    409                 /* enable, no interrupt or reload */
    410                 __raw_writel(0x1, wdt->base + TWD_TIMER_CONTROL);
    411 
    412                 /* maximum value */
    413                 __raw_writel(0xFFFFFFFFU, wdt->base + TWD_TIMER_COUNTER);
    414 
    415                 while (get_jiffies_64() < waitjiffies)
    416                         udelay(10);
    417 
    418                 twd_timer_rate = (0xFFFFFFFFU - __raw_readl(wdt->base + TWD_TIMER_COUNTER)) * (HZ / 5);
    419 
    420                 printk("Watchdog timer frequency : %u.%02uMHz.\n", twd_timer_rate / 1000000, (twd_timer_rate / 100000) % 100);
    421         }
    422 
    423         cns3xxx_wdt_stop(wdt);
    424         platform_set_drvdata(dev, wdt);
    425         cns3xxx_wdt_dev = dev;
    426 
    427         return 0;
    428 
    429 err_irq:
    430         misc_deregister(&cns3xxx_wdt_miscdev);
    431 err_misc:
    432         platform_set_drvdata(dev, NULL);
    433         iounmap(wdt->base);
    434 err_free:
    435         kfree(wdt);
    436 err_out:
    437         return ret;
    438 }
    439 
    440 static int cns3xxx_wdt_remove(struct platform_device *dev)
    441 {
    442         struct cns3xxx_wdt *wdt = platform_get_drvdata(dev);
    443 
    444         printk("watchdog: cns3xxx_wdt_remove\n");
    445 
    446         platform_set_drvdata(dev, NULL);
    447 
    448         misc_deregister(&cns3xxx_wdt_miscdev);
    449 
    450         cns3xxx_wdt_dev = NULL;
    451 
    452         free_irq(wdt->irq, wdt);
    453         iounmap(wdt->base);
    454         kfree(wdt);
    45550        return 0;
    45651}
    45752
     53static int mpcore_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdd,
     54                                 unsigned int timeout)
     55{
     56        mpcore_wdt_stop(wdd);
     57        wdt_timeout = timeout;
     58        mpcore_wdt_start(wdd);
    45859
    459 static struct platform_driver cns3xxx_wdt_driver = {
    460         .probe          = cns3xxx_wdt_probe,
    461         .remove         = cns3xxx_wdt_remove,
    462         .shutdown       = cns3xxx_wdt_shutdown,
     60        return 0;
     61}
     62
     63static const struct watchdog_info mpcore_wdt_info = {
     64        .options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE,
     65        .identity = "MPcore Watchdog",
     66};
     67
     68static const struct watchdog_ops mpcore_wdt_ops = {
     69        .owner = THIS_MODULE,
     70        .start = mpcore_wdt_start,
     71        .stop  = mpcore_wdt_stop,
     72        .ping  = mpcore_wdt_keepalive,
     73        .set_timeout = mpcore_wdt_set_timeout,
     74};
     75
     76static struct watchdog_device mpcore_wdt = {
     77        .info = &mpcore_wdt_info,
     78        .ops = &mpcore_wdt_ops,
     79        .min_timeout = 1,
     80        .max_timeout = 65535,
     81};
     82
     83static int mpcore_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
     84{
     85        struct resource *res;
     86        unsigned long rate = twd_timer_get_rate();
     87
     88        pr_info("MPCore WD init. clockrate: %u prescaler: %u countrate: %u timeout: %us\n", rate, 256, rate / 256, wdt_timeout);
     89
     90        res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
     91        if (!res)
     92                return -ENODEV;
     93
     94        wdt_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
     95        if (IS_ERR(wdt_base))
     96                return PTR_ERR(wdt_base);
     97
     98        watchdog_register_device(&mpcore_wdt);
     99        return 0;
     100}
     101
     102static int mpcore_wdt_remove(struct platform_device *dev)
     103{
     104        watchdog_unregister_device(&mpcore_wdt);
     105        return 0;
     106}
     107
     108static struct platform_driver mpcore_wdt_driver = {
     109        .probe          = mpcore_wdt_probe,
     110        .remove         = mpcore_wdt_remove,
    463111        .driver         = {
    464                 .owner  = THIS_MODULE,
    465                 .name   = "cns3xxx-wdt",
     112                .name   = "mpcore_wdt",
    466113        },
    467114};
    468115
    469 static char banner[] __initdata = KERN_INFO
    470                 "CNS3XXX Watchdog Timer, noboot=%d margin=%d sec (nowayout= %d)\n";
    471 
    472 static int __init cns3xxx_wdt_init(void)
    473 {
    474         /*
    475          * Check that the margin value is within it's range;
    476          * if not reset to the default
    477          */
    478         if (cns3xxx_wdt_set_heartbeat(cns3xxx_margin)) {
    479                 cns3xxx_wdt_set_heartbeat(TIMER_MARGIN);
    480                 printk(KERN_INFO "cns3xxx_margin value must be 0 < cns3xxx_margin < 65536, using %d\n",
    481                         TIMER_MARGIN);
    482         }
    483 
    484         printk(banner, cns3xxx_noboot, cns3xxx_margin, nowayout);
    485 
    486         spin_lock_init(&wdt_lock);
    487 
    488         return platform_driver_register(&cns3xxx_wdt_driver);
    489 }
    490 
    491 static void __exit cns3xxx_wdt_exit(void)
    492 {
    493         platform_driver_unregister(&cns3xxx_wdt_driver);
    494 }
    495 
    496 module_init(cns3xxx_wdt_init);
    497 module_exit(cns3xxx_wdt_exit);
    498 
    499 MODULE_AUTHOR("Scott Shu");
    500 MODULE_DESCRIPTION("CNS3XXX Watchdog Device Driver");
     116module_platform_driver(mpcore_wdt_driver);
     117MODULE_AUTHOR("Felix Fietkau <nbd@nbd.name>");
    501118MODULE_LICENSE("GPL");
    502 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
    503 MODULE_ALIAS("platform:cns3xxx-wdt");
  • src/linux/universal/linux-4.9/drivers/watchdog/mpcore_wdt.c

    r31871 r31872  
    11/*
    2  * Watchdog driver for ARM MPcore
    3  *
    4  * Copyright (C) 2017 Felix Fietkau <nbd@nbd.name>
    5  */
    6 
    7 #include <linux/export.h>
     2 *      Watchdog driver for the mpcore watchdog timer
     3 *
     4 *      (c) Copyright 2004 ARM Limited
     5 *
     6 *      Based on the SoftDog driver:
     7 *      (c) Copyright 1996 Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>,
     8 *                                              All Rights Reserved.
     9 *
     10 *      This program is free software; you can redistribute it and/or
     11 *      modify it under the terms of the GNU General Public License
     12 *      as published by the Free Software Foundation; either version
     13 *      2 of the License, or (at your option) any later version.
     14 *
     15 *      Neither Alan Cox nor CymruNet Ltd. admit liability nor provide
     16 *      warranty for any of this software. This material is provided
     17 *      "AS-IS" and at no charge.
     18 *
     19 *      (c) Copyright 1995    Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>
     20 *
     21 */
     22
     23#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
     24
    825#include <linux/module.h>
    9 #include <linux/kernel.h>
     26#include <linux/moduleparam.h>
     27#include <linux/types.h>
     28#include <linux/miscdevice.h>
    1029#include <linux/watchdog.h>
     30#include <linux/fs.h>
     31#include <linux/reboot.h>
     32#include <linux/init.h>
     33#include <linux/interrupt.h>
    1134#include <linux/platform_device.h>
     35#include <linux/uaccess.h>
     36#include <linux/slab.h>
    1237#include <linux/io.h>
     38
    1339#include <asm/smp_twd.h>
    1440
    15 static void __iomem *wdt_base;
    16 static int wdt_timeout = 60;
    17 
    18 static int mpcore_wdt_keepalive(struct watchdog_device *wdd)
    19 {
    20         static int perturb;
    21         u32 count;
    22 
    23         count = (twd_timer_get_rate() / 256) * wdt_timeout;
    24 
    25         /* Reload register needs a different value on each refresh */
    26         count += perturb;
    27         perturb = !perturb;
    28 
    29         iowrite32(count, wdt_base + TWD_WDOG_LOAD);
    30 
    31         return 0;
    32 }
    33 
    34 static int mpcore_wdt_start(struct watchdog_device *wdd)
    35 {
    36         mpcore_wdt_keepalive(wdd);
    37 
    38         /* prescale = 256, mode = 1, enable = 1 */
    39         iowrite32(0x0000FF09, wdt_base + TWD_WDOG_CONTROL);
    40 
    41         return 0;
    42 }
    43 
    44 static int mpcore_wdt_stop(struct watchdog_device *wdd)
    45 {
    46         iowrite32(0x12345678, wdt_base + TWD_WDOG_DISABLE);
    47         iowrite32(0x87654321, wdt_base + TWD_WDOG_DISABLE);
    48         iowrite32(0x0, wdt_base + TWD_WDOG_CONTROL);
    49 
    50         return 0;
    51 }
    52 
    53 static int mpcore_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdd,
    54                                  unsigned int timeout)
    55 {
    56         mpcore_wdt_stop(wdd);
    57         wdt_timeout = timeout;
    58         mpcore_wdt_start(wdd);
    59 
    60         return 0;
    61 }
    62 
    63 static const struct watchdog_info mpcore_wdt_info = {
    64         .options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE,
    65         .identity = "MPcore Watchdog",
     41struct mpcore_wdt {
     42        unsigned long   timer_alive;
     43        struct device   *dev;
     44        void __iomem    *base;
     45        int             irq;
     46        unsigned int    perturb;
     47        char            expect_close;
    6648};
    6749
    68 static const struct watchdog_ops mpcore_wdt_ops = {
    69         .owner = THIS_MODULE,
    70         .start = mpcore_wdt_start,
    71         .stop  = mpcore_wdt_stop,
    72         .ping  = mpcore_wdt_keepalive,
    73         .set_timeout = mpcore_wdt_set_timeout,
     50static struct platform_device *mpcore_wdt_pdev;
     51static DEFINE_SPINLOCK(wdt_lock);
     52
     53#define TIMER_MARGIN    60
     54static int mpcore_margin = TIMER_MARGIN;
     55module_param(mpcore_margin, int, 0);
     56MODULE_PARM_DESC(mpcore_margin,
     57        "MPcore timer margin in seconds. (0 < mpcore_margin < 65536, default="
     58                                __MODULE_STRING(TIMER_MARGIN) ")");
     59
     60static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
     61module_param(nowayout, bool, 0);
     62MODULE_PARM_DESC(nowayout,
     63        "Watchdog cannot be stopped once started (default="
     64                                __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
     65
     66#define ONLY_TESTING    0
     67static int mpcore_noboot = ONLY_TESTING;
     68module_param(mpcore_noboot, int, 0);
     69MODULE_PARM_DESC(mpcore_noboot, "MPcore watchdog action, "
     70        "set to 1 to ignore reboots, 0 to reboot (default="
     71                                        __MODULE_STRING(ONLY_TESTING) ")");
     72
     73/*
     74 *      This is the interrupt handler.  Note that we only use this
     75 *      in testing mode, so don't actually do a reboot here.
     76 */
     77static irqreturn_t mpcore_wdt_fire(int irq, void *arg)
     78{
     79        struct mpcore_wdt *wdt = arg;
     80
     81        /* Check it really was our interrupt */
     82        if (readl(wdt->base + TWD_WDOG_INTSTAT)) {
     83                dev_crit(wdt->dev, "Triggered - Reboot ignored\n");
     84                /* Clear the interrupt on the watchdog */
     85                writel(1, wdt->base + TWD_WDOG_INTSTAT);
     86                return IRQ_HANDLED;
     87        }
     88        return IRQ_NONE;
     89}
     90
     91/*
     92 *      mpcore_wdt_keepalive - reload the timer
     93 *
     94 *      Note that the spec says a DIFFERENT value must be written to the reload
     95 *      register each time.  The "perturb" variable deals with this by adding 1
     96 *      to the count every other time the function is called.
     97 */
     98static void mpcore_wdt_keepalive(struct mpcore_wdt *wdt)
     99{
     100        unsigned long count;
     101
     102        spin_lock(&wdt_lock);
     103        /* Assume prescale is set to 256 */
     104        count =  __raw_readl(wdt->base + TWD_WDOG_COUNTER);
     105        count = (0xFFFFFFFFU - count) * (HZ / 5);
     106        count = (count / 256) * mpcore_margin;
     107
     108        /* Reload the counter */
     109        writel(count + wdt->perturb, wdt->base + TWD_WDOG_LOAD);
     110        wdt->perturb = wdt->perturb ? 0 : 1;
     111        spin_unlock(&wdt_lock);
     112}
     113
     114static void mpcore_wdt_stop(struct mpcore_wdt *wdt)
     115{
     116        spin_lock(&wdt_lock);
     117        writel(0x12345678, wdt->base + TWD_WDOG_DISABLE);
     118        writel(0x87654321, wdt->base + TWD_WDOG_DISABLE);
     119        writel(0x0, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
     120        spin_unlock(&wdt_lock);
     121}
     122
     123static void mpcore_wdt_start(struct mpcore_wdt *wdt)
     124{
     125        dev_info(wdt->dev, "enabling watchdog\n");
     126
     127        /* This loads the count register but does NOT start the count yet */
     128        mpcore_wdt_keepalive(wdt);
     129
     130        if (mpcore_noboot) {
     131                /* Enable watchdog - prescale=256, watchdog mode=0, enable=1 */
     132                writel(0x0000FF01, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
     133        } else {
     134                /* Enable watchdog - prescale=256, watchdog mode=1, enable=1 */
     135                writel(0x0000FF09, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
     136        }
     137}
     138
     139static int mpcore_wdt_set_heartbeat(int t)
     140{
     141        if (t < 0x0001 || t > 0xFFFF)
     142                return -EINVAL;
     143
     144        mpcore_margin = t;
     145        return 0;
     146}
     147
     148/*
     149 *      /dev/watchdog handling
     150 */
     151static int mpcore_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
     152{
     153        struct mpcore_wdt *wdt = platform_get_drvdata(mpcore_wdt_pdev);
     154
     155        if (test_and_set_bit(0, &wdt->timer_alive))
     156                return -EBUSY;
     157
     158        if (nowayout)
     159                __module_get(THIS_MODULE);
     160
     161        file->private_data = wdt;
     162
     163        /*
     164         *      Activate timer
     165         */
     166        mpcore_wdt_start(wdt);
     167
     168        return nonseekable_open(inode, file);
     169}
     170
     171static int mpcore_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
     172{
     173        struct mpcore_wdt *wdt = file->private_data;
     174
     175        /*
     176         *      Shut off the timer.
     177         *      Lock it in if it's a module and we set nowayout
     178         */
     179        if (wdt->expect_close == 42)
     180                mpcore_wdt_stop(wdt);
     181        else {
     182                dev_crit(wdt->dev,
     183                         "unexpected close, not stopping watchdog!\n");
     184                mpcore_wdt_keepalive(wdt);
     185        }
     186        clear_bit(0, &wdt->timer_alive);
     187        wdt->expect_close = 0;
     188        return 0;
     189}
     190
     191static ssize_t mpcore_wdt_write(struct file *file, const char *data,
     192                                                size_t len, loff_t *ppos)
     193{
     194        struct mpcore_wdt *wdt = file->private_data;
     195
     196        /*
     197         *      Refresh the timer.
     198         */
     199        if (len) {
     200                if (!nowayout) {
     201                        size_t i;
     202
     203                        /* In case it was set long ago */
     204                        wdt->expect_close = 0;
     205
     206                        for (i = 0; i != len; i++) {
     207                                char c;
     208
     209                                if (get_user(c, data + i))
     210                                        return -EFAULT;
     211                                if (c == 'V')
     212                                        wdt->expect_close = 42;
     213                        }
     214                }
     215                mpcore_wdt_keepalive(wdt);
     216        }
     217        return len;
     218}
     219
     220static const struct watchdog_info ident = {
     221        .options                = WDIOF_SETTIMEOUT |
     222                                  WDIOF_KEEPALIVEPING |
     223                                  WDIOF_MAGICCLOSE,
     224        .identity               = "MPcore Watchdog",
    74225};
    75226
    76 static struct watchdog_device mpcore_wdt = {
    77         .info = &mpcore_wdt_info,
    78         .ops = &mpcore_wdt_ops,
    79         .min_timeout = 1,
    80         .max_timeout = 65535,
     227static long mpcore_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
     228                                                        unsigned long arg)
     229{
     230        struct mpcore_wdt *wdt = file->private_data;
     231        int ret;
     232        union {
     233                struct watchdog_info ident;
     234                int i;
     235        } uarg;
     236
     237        if (_IOC_DIR(cmd) && _IOC_SIZE(cmd) > sizeof(uarg))
     238                return -ENOTTY;
     239
     240        if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE) {
     241                ret = copy_from_user(&uarg, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
     242                if (ret)
     243                        return -EFAULT;
     244        }
     245
     246        switch (cmd) {
     247        case WDIOC_GETSUPPORT:
     248                uarg.ident = ident;
     249                ret = 0;
     250                break;
     251
     252        case WDIOC_GETSTATUS:
     253        case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
     254                uarg.i = 0;
     255                ret = 0;
     256                break;
     257
     258        case WDIOC_SETOPTIONS:
     259                ret = -EINVAL;
     260                if (uarg.i & WDIOS_DISABLECARD) {
     261                        mpcore_wdt_stop(wdt);
     262                        ret = 0;
     263                }
     264                if (uarg.i & WDIOS_ENABLECARD) {
     265                        mpcore_wdt_start(wdt);
     266                        ret = 0;
     267                }
     268                break;
     269
     270        case WDIOC_KEEPALIVE:
     271                mpcore_wdt_keepalive(wdt);
     272                ret = 0;
     273                break;
     274
     275        case WDIOC_SETTIMEOUT:
     276                ret = mpcore_wdt_set_heartbeat(uarg.i);
     277                if (ret)
     278                        break;
     279
     280                mpcore_wdt_keepalive(wdt);
     281                /* Fall */
     282        case WDIOC_GETTIMEOUT:
     283                uarg.i = mpcore_margin;
     284                ret = 0;
     285                break;
     286
     287        default:
     288                return -ENOTTY;
     289        }
     290
     291        if (ret == 0 && _IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ) {
     292                ret = copy_to_user((void __user *)arg, &uarg, _IOC_SIZE(cmd));
     293                if (ret)
     294                        ret = -EFAULT;
     295        }
     296        return ret;
     297}
     298
     299/*
     300 *      System shutdown handler.  Turn off the watchdog if we're
     301 *      restarting or halting the system.
     302 */
     303static void mpcore_wdt_shutdown(struct platform_device *pdev)
     304{
     305        struct mpcore_wdt *wdt = platform_get_drvdata(pdev);
     306
     307        if (system_state == SYSTEM_RESTART || system_state == SYSTEM_HALT)
     308                mpcore_wdt_stop(wdt);
     309}
     310
     311/*
     312 *      Kernel Interfaces
     313 */
     314static const struct file_operations mpcore_wdt_fops = {
     315        .owner          = THIS_MODULE,
     316        .llseek         = no_llseek,
     317        .write          = mpcore_wdt_write,
     318        .unlocked_ioctl = mpcore_wdt_ioctl,
     319        .open           = mpcore_wdt_open,
     320        .release        = mpcore_wdt_release,
    81321};
    82322
     323static struct miscdevice mpcore_wdt_miscdev = {
     324        .minor          = WATCHDOG_MINOR,
     325        .name           = "watchdog",
     326        .fops           = &mpcore_wdt_fops,
     327};
     328
    83329static int mpcore_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
    84330{
     331        struct mpcore_wdt *wdt;
    85332        struct resource *res;
    86         unsigned long rate = twd_timer_get_rate();
    87 
    88         pr_info("MPCore WD init. clockrate: %u prescaler: %u countrate: %u timeout: %us\n", rate, 256, rate / 256, wdt_timeout);
     333        int ret;
     334
     335        /* We only accept one device, and it must have an id of -1 */
     336        if (pdev->id != -1)
     337                return -ENODEV;
    89338
    90339        res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
     
    92341                return -ENODEV;
    93342
    94         wdt_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
    95         if (IS_ERR(wdt_base))
    96                 return PTR_ERR(wdt_base);
    97 
    98         watchdog_register_device(&mpcore_wdt);
    99         return 0;
    100 }
    101 
    102 static int mpcore_wdt_remove(struct platform_device *dev)
    103 {
    104         watchdog_unregister_device(&mpcore_wdt);
    105         return 0;
    106 }
     343        wdt = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct mpcore_wdt), GFP_KERNEL);
     344        if (!wdt)
     345                return -ENOMEM;
     346
     347        wdt->dev = &pdev->dev;
     348        wdt->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
     349        if (wdt->irq >= 0) {
     350                ret = devm_request_irq(wdt->dev, wdt->irq, mpcore_wdt_fire, 0,
     351                                "mpcore_wdt", wdt);
     352                if (ret) {
     353                        dev_err(wdt->dev,
     354                                "cannot register IRQ%d for watchdog\n",
     355                                wdt->irq);
     356                        return ret;
     357                }
     358        }
     359
     360        wdt->base = devm_ioremap(wdt->dev, res->start, resource_size(res));
     361        if (!wdt->base)
     362                return -ENOMEM;
     363
     364        mpcore_wdt_miscdev.parent = &pdev->dev;
     365        ret = misc_register(&mpcore_wdt_miscdev);
     366        if (ret) {
     367                dev_err(wdt->dev,
     368                        "cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
     369                        WATCHDOG_MINOR, ret);
     370                return ret;
     371        }
     372
     373        mpcore_wdt_stop(wdt);
     374        platform_set_drvdata(pdev, wdt);
     375        mpcore_wdt_pdev = pdev;
     376
     377        return 0;
     378}
     379
     380static int mpcore_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
     381{
     382        platform_set_drvdata(pdev, NULL);
     383
     384        misc_deregister(&mpcore_wdt_miscdev);
     385
     386        mpcore_wdt_pdev = NULL;
     387
     388        return 0;
     389}
     390
     391#ifdef CONFIG_PM
     392static int mpcore_wdt_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t msg)
     393{
     394        struct mpcore_wdt *wdt = platform_get_drvdata(pdev);
     395        mpcore_wdt_stop(wdt);           /* Turn the WDT off */
     396        return 0;
     397}
     398
     399static int mpcore_wdt_resume(struct platform_device *pdev)
     400{
     401        struct mpcore_wdt *wdt = platform_get_drvdata(pdev);
     402        /* re-activate timer */
     403        if (test_bit(0, &wdt->timer_alive))
     404                mpcore_wdt_start(wdt);
     405        return 0;
     406}
     407#else
     408#define mpcore_wdt_suspend      NULL
     409#define mpcore_wdt_resume       NULL
     410#endif
     411
     412/* work with hotplug and coldplug */
     413MODULE_ALIAS("platform:mpcore_wdt");
    107414
    108415static struct platform_driver mpcore_wdt_driver = {
    109416        .probe          = mpcore_wdt_probe,
    110417        .remove         = mpcore_wdt_remove,
     418        .suspend        = mpcore_wdt_suspend,
     419        .resume         = mpcore_wdt_resume,
     420        .shutdown       = mpcore_wdt_shutdown,
    111421        .driver         = {
     422                .owner  = THIS_MODULE,
    112423                .name   = "mpcore_wdt",
    113424        },
    114425};
    115426
    116 module_platform_driver(mpcore_wdt_driver);
    117 MODULE_AUTHOR("Felix Fietkau <nbd@nbd.name>");
     427static int __init mpcore_wdt_init(void)
     428{
     429        /*
     430         * Check that the margin value is within it's range;
     431         * if not reset to the default
     432         */
     433        if (mpcore_wdt_set_heartbeat(mpcore_margin)) {
     434                mpcore_wdt_set_heartbeat(TIMER_MARGIN);
     435                pr_info("mpcore_margin value must be 0 < mpcore_margin < 65536, using %d\n",
     436                        TIMER_MARGIN);
     437        }
     438
     439        pr_info("MPcore Watchdog Timer: 0.1. mpcore_noboot=%d mpcore_margin=%d sec (nowayout= %d)\n",
     440                mpcore_noboot, mpcore_margin, nowayout);
     441
     442        return platform_driver_register(&mpcore_wdt_driver);
     443}
     444
     445static void __exit mpcore_wdt_exit(void)
     446{
     447        platform_driver_unregister(&mpcore_wdt_driver);
     448}
     449
     450module_init(mpcore_wdt_init);
     451module_exit(mpcore_wdt_exit);
     452
     453MODULE_AUTHOR("ARM Limited");
     454MODULE_DESCRIPTION("MPcore Watchdog Device Driver");
    118455MODULE_LICENSE("GPL");
     456MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.