Ignore:
Timestamp:
Apr 17, 2017, 11:44:38 AM (2 months ago)
Author:
brainslayer
Message:

change mpcore watchdog driver for laguna

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • src/linux/universal/linux-4.9/drivers/watchdog/cns3xxx_wdt.c

    r31574 r31872  
    1 /*******************************************************************************
     1/*
     2 * Watchdog driver for ARM MPcore
    23 *
    3  *  drivers/watchdog/cns3xxx_wdt.c
    4  *
    5  *  Watchdog timer driver for the CNS3XXX SOCs
    6  *
    7  *  Author: Scott Shu
    8  *
    9  *  Copyright (c) 2008 Cavium Networks
    10  *
    11  *  This file is free software; you can redistribute it and/or modify
    12  *  it under the terms of the GNU General Public License, Version 2, as
    13  *  published by the Free Software Foundation.
    14  *
    15  *  This file is distributed in the hope that it will be useful,
    16  *  but AS-IS and WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE, or
    18  *  NONINFRINGEMENT.  See the GNU General Public License for more details.
    19  *
    20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
    21  *  along with this file; if not, write to the Free Software
    22  *  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA or
    23  *  visit http://www.gnu.org/licenses/.
    24  *
    25  *  This file may also be available under a different license from Cavium.
    26  *  Contact Cavium Networks for more information
    27  *
    28  ******************************************************************************/
     4 * Copyright (C) 2017 Felix Fietkau <nbd@nbd.name>
     5 */
    296
     7#include <linux/export.h>
    308#include <linux/module.h>
    31 #include <linux/moduleparam.h>
    32 #include <linux/types.h>
    33 #include <linux/miscdevice.h>
     9#include <linux/kernel.h>
    3410#include <linux/watchdog.h>
    35 #include <linux/fs.h>
    36 #include <linux/reboot.h>
    37 #include <linux/init.h>
    38 #include <linux/interrupt.h>
    3911#include <linux/platform_device.h>
    4012#include <linux/io.h>
    41 #include <linux/uaccess.h>
    42 #include <linux/slab.h>
    43 #include <linux/delay.h>
     13#include <asm/smp_twd.h>
    4414
    45 #include <asm/hardware/arm_twd.h>
     15static void __iomem *wdt_base;
     16static int wdt_timeout = 60;
    4617
    47 struct cns3xxx_wdt {
    48         unsigned long   timer_alive;
    49         struct device   *dev;
    50         void __iomem    *base;
    51         int             irq;
    52         unsigned int    perturb;
    53         char            expect_close;
    54 };
     18static int mpcore_wdt_keepalive(struct watchdog_device *wdd)
     19{
     20        static int perturb;
     21        u32 count;
    5522
    56 static struct platform_device *cns3xxx_wdt_dev;
    57 static unsigned int twd_timer_rate = 0;
    58 static spinlock_t wdt_lock;
     23        count = (twd_timer_get_rate() / 256) * wdt_timeout;
    5924
    60 #define TIMER_MARGIN    60
    61 static int cns3xxx_margin = TIMER_MARGIN;
    62 module_param(cns3xxx_margin, int, 0);
    63 MODULE_PARM_DESC(cns3xxx_margin,
    64         "CNS3XXX timer margin in seconds. (0 < cns3xxx_margin < 65536, default="
    65                                 __MODULE_STRING(TIMER_MARGIN) ")");
     25        /* Reload register needs a different value on each refresh */
     26        count += perturb;
     27        perturb = !perturb;
    6628
    67 static int nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
    68 module_param(nowayout, int, 0);
    69 MODULE_PARM_DESC(nowayout,
    70         "Watchdog cannot be stopped once started (default="
    71                                 __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
     29        iowrite32(count, wdt_base + TWD_WDOG_LOAD);
    7230
    73 #define ONLY_TESTING    0
    74 static int cns3xxx_noboot = ONLY_TESTING;
    75 module_param(cns3xxx_noboot, int, 0);
    76 MODULE_PARM_DESC(cns3xxx_noboot, "CNS3XXX watchdog action, "
    77         "set to 1 to ignore reboots, 0 to reboot (default="
    78                                         __MODULE_STRING(ONLY_TESTING) ")");
    79 
    80 /*
    81  *      This is the interrupt handler.  Note that we only use this
    82  *      in testing mode, so don't actually do a reboot here.
    83  */
    84 static irqreturn_t cns3xxx_wdt_fire(int irq, void *arg)
    85 {
    86         struct cns3xxx_wdt *wdt = arg;
    87 
    88         /* Check it really was our interrupt */
    89         if (readl(wdt->base + TWD_WDOG_INTSTAT)) {
    90                 dev_printk(KERN_CRIT, wdt->dev,
    91                                         "Triggered - Reboot ignored.\n");
    92                 /* Clear the interrupt on the watchdog */
    93                 writel(1, wdt->base + TWD_WDOG_INTSTAT);
    94                 return IRQ_HANDLED;
    95         }
    96         return IRQ_NONE;
    97 }
    98 
    99 /*
    100  *      cns3xxx_wdt_keepalive - reload the timer
    101  *
    102  *      Note that the spec says a DIFFERENT value must be written to the reload
    103  *      register each time.  The "perturb" variable deals with this by adding 1
    104  *      to the count every other time the function is called.
    105  */
    106 static void cns3xxx_wdt_keepalive(struct cns3xxx_wdt *wdt)
    107 {
    108         unsigned int count;
    109 
    110         /* Assume prescale is set to 256 */
    111         count = (twd_timer_rate / 256) * cns3xxx_margin;
    112 
    113         /* Reload the counter */
    114         spin_lock(&wdt_lock);
    115         writel(count + wdt->perturb, wdt->base + TWD_WDOG_LOAD);
    116         wdt->perturb = wdt->perturb ? 0 : 1;
    117         spin_unlock(&wdt_lock);
    118 }
    119 
    120 static void cns3xxx_wdt_stop(struct cns3xxx_wdt *wdt)
    121 {
    122         spin_lock(&wdt_lock);
    123         writel(0x12345678, wdt->base + TWD_WDOG_DISABLE);
    124         writel(0x87654321, wdt->base + TWD_WDOG_DISABLE);
    125         writel(0x0, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
    126         spin_unlock(&wdt_lock);
    127 }
    128 
    129 static void cns3xxx_wdt_start(struct cns3xxx_wdt *wdt)
    130 {
    131         dev_printk(KERN_INFO, wdt->dev, "enabling watchdog.\n");
    132 
    133         /* This loads the count register but does NOT start the count yet */
    134         cns3xxx_wdt_keepalive(wdt);
    135 
    136         spin_lock(&wdt_lock);
    137 
    138         if (cns3xxx_noboot) {
    139                 /* Enable watchdog - prescale=256, watchdog mode=0, enable=1 */
    140                 writel(0x0000FF01, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
    141         } else {
    142                 /* Enable watchdog - prescale=256, watchdog mode=1, enable=1 */
    143                 writel(0x0000FF09, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
    144         }
    145 
    146         spin_unlock(&wdt_lock);
    147 }
    148 
    149 static int cns3xxx_wdt_set_heartbeat(int t)
    150 {
    151         if (t < 0x0001 || t > 0xFFFF)
    152                 return -EINVAL;
    153 
    154         cns3xxx_margin = t;
    15531        return 0;
    15632}
    15733
    158 /*
    159  *      /dev/watchdog handling
    160  */
    161 static int cns3xxx_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
     34static int mpcore_wdt_start(struct watchdog_device *wdd)
    16235{
    163         struct cns3xxx_wdt *wdt = platform_get_drvdata(cns3xxx_wdt_dev);
     36        mpcore_wdt_keepalive(wdd);
    16437
    165         if (test_and_set_bit(0, &wdt->timer_alive))
    166                 return -EBUSY;
     38        /* prescale = 256, mode = 1, enable = 1 */
     39        iowrite32(0x0000FF09, wdt_base + TWD_WDOG_CONTROL);
    16740
    168         if (nowayout)
    169                 __module_get(THIS_MODULE);
    170 
    171         file->private_data = wdt;
    172 
    173         /*
    174          *      Activate timer
    175          */
    176         cns3xxx_wdt_start(wdt);
    177 
    178         return nonseekable_open(inode, file);
    179 }
    180 
    181 static int cns3xxx_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
    182 {
    183         struct cns3xxx_wdt *wdt = file->private_data;
    184 
    185         /*
    186          *      Shut off the timer.
    187          *      Lock it in if it's a module and we set nowayout
    188          */
    189         if (wdt->expect_close == 42)
    190                 cns3xxx_wdt_stop(wdt);
    191         else {
    192                 dev_printk(KERN_CRIT, wdt->dev,
    193                                 "unexpected close, not stopping watchdog!\n");
    194                 cns3xxx_wdt_keepalive(wdt);
    195         }
    196         clear_bit(0, &wdt->timer_alive);
    197         wdt->expect_close = 0;
    19841        return 0;
    19942}
    20043
    201 static ssize_t cns3xxx_wdt_write(struct file *file, const char *data,
    202                                                 size_t len, loff_t *ppos)
     44static int mpcore_wdt_stop(struct watchdog_device *wdd)
    20345{
    204         struct cns3xxx_wdt *wdt = file->private_data;
     46        iowrite32(0x12345678, wdt_base + TWD_WDOG_DISABLE);
     47        iowrite32(0x87654321, wdt_base + TWD_WDOG_DISABLE);
     48        iowrite32(0x0, wdt_base + TWD_WDOG_CONTROL);
    20549
    206         /*
    207          *      Refresh the timer.
    208          */
    209         if (len) {
    210                 if (!nowayout) {
    211                         size_t i;
    212 
    213                         /* In case it was set long ago */
    214                         wdt->expect_close = 0;
    215 
    216                         for (i = 0; i != len; i++) {
    217                                 char c;
    218 
    219                                 if (get_user(c, data + i))
    220                                         return -EFAULT;
    221                                 if (c == 'V')
    222                                         wdt->expect_close = 42;
    223                         }
    224                 }
    225                 cns3xxx_wdt_keepalive(wdt);
    226         }
    227         return len;
    228 }
    229 
    230 static struct watchdog_info ident = {
    231         .options                = WDIOF_SETTIMEOUT |
    232                                   WDIOF_KEEPALIVEPING |
    233                                   WDIOF_MAGICCLOSE,
    234         .identity               = "CNS3XXX Watchdog",
    235 };
    236 
    237 static long cns3xxx_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
    238                                                         unsigned long arg)
    239 {
    240         struct cns3xxx_wdt *wdt = file->private_data;
    241         int ret;
    242         union {
    243                 struct watchdog_info ident;
    244                 int i;
    245         } uarg;
    246 
    247         if (_IOC_DIR(cmd) && _IOC_SIZE(cmd) > sizeof(uarg))
    248                 return -ENOTTY;
    249 
    250         if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE) {
    251                 ret = copy_from_user(&uarg, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
    252                 if (ret)
    253                         return -EFAULT;
    254         }
    255 
    256         switch (cmd) {
    257         case WDIOC_GETSUPPORT:
    258                 uarg.ident = ident;
    259                 ret = 0;
    260                 break;
    261 
    262         case WDIOC_GETSTATUS:
    263         case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
    264                 uarg.i = 0;
    265                 ret = 0;
    266                 break;
    267 
    268         case WDIOC_SETOPTIONS:
    269                 ret = -EINVAL;
    270                 if (uarg.i & WDIOS_DISABLECARD) {
    271                         cns3xxx_wdt_stop(wdt);
    272                         ret = 0;
    273                 }
    274                 if (uarg.i & WDIOS_ENABLECARD) {
    275                         cns3xxx_wdt_start(wdt);
    276                         ret = 0;
    277                 }
    278                 break;
    279 
    280         case WDIOC_KEEPALIVE:
    281                 cns3xxx_wdt_keepalive(wdt);
    282                 ret = 0;
    283                 break;
    284 
    285         case WDIOC_SETTIMEOUT:
    286                 ret = cns3xxx_wdt_set_heartbeat(uarg.i);
    287                 if (ret)
    288                         break;
    289 
    290                 cns3xxx_wdt_keepalive(wdt);
    291                 /* Fall */
    292         case WDIOC_GETTIMEOUT:
    293                 uarg.i = cns3xxx_margin;
    294                 ret = 0;
    295                 break;
    296 
    297         default:
    298                 return -ENOTTY;
    299         }
    300 
    301         if (ret == 0 && _IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ) {
    302                 ret = copy_to_user((void __user *)arg, &uarg, _IOC_SIZE(cmd));
    303                 if (ret)
    304                         ret = -EFAULT;
    305         }
    306         return ret;
    307 }
    308 
    309 /*
    310  *      System shutdown handler.  Turn off the watchdog if we're
    311  *      restarting or halting the system.
    312  */
    313 static void cns3xxx_wdt_shutdown(struct platform_device *dev)
    314 {
    315         struct cns3xxx_wdt *wdt = platform_get_drvdata(dev);
    316 
    317         if (system_state == SYSTEM_RESTART || system_state == SYSTEM_HALT)
    318                 cns3xxx_wdt_stop(wdt);
    319 }
    320 
    321 /*
    322  *      Kernel Interfaces
    323  */
    324 static const struct file_operations cns3xxx_wdt_fops = {
    325         .owner          = THIS_MODULE,
    326         .llseek         = no_llseek,
    327         .write          = cns3xxx_wdt_write,
    328         .unlocked_ioctl = cns3xxx_wdt_ioctl,
    329         .open           = cns3xxx_wdt_open,
    330         .release        = cns3xxx_wdt_release,
    331 };
    332 
    333 static struct miscdevice cns3xxx_wdt_miscdev = {
    334         .minor          = WATCHDOG_MINOR,
    335         .name           = "watchdog",
    336         .fops           = &cns3xxx_wdt_fops,
    337 };
    338 
    339 static int cns3xxx_wdt_probe(struct platform_device *dev)
    340 {
    341         struct cns3xxx_wdt *wdt;
    342         struct resource *res;
    343         int ret;
    344         u64 waitjiffies;
    345 
    346         printk("watchdog: cns3xxx_wdt_probe\n");
    347 
    348         /* We only accept one device, and it must have an id of -1 */
    349         if (dev->id != -1)
    350                 return -ENODEV;
    351 
    352         res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
    353         if (!res) {
    354                 ret = -ENODEV;
    355                 goto err_out;
    356         }
    357 
    358         wdt = kzalloc(sizeof(struct cns3xxx_wdt), GFP_KERNEL);
    359         if (!wdt) {
    360                 ret = -ENOMEM;
    361                 goto err_out;
    362         }
    363 
    364         wdt->dev = &dev->dev;
    365         wdt->irq = platform_get_irq(dev, 0);
    366         printk("watchdog irq = %d\n", wdt->irq);
    367         if (wdt->irq < 0) {
    368                 ret = -ENXIO;
    369                 goto err_free;
    370         }
    371         wdt->base = ioremap(res->start + 0x100, res->end - res->start + 1);
    372         printk("watchdog start_regs  = 0x%8X\n", (unsigned int)wdt->base);
    373         if (!wdt->base) {
    374                 ret = -ENOMEM;
    375                 goto err_free;
    376         }
    377 
    378         cns3xxx_wdt_miscdev.parent = &dev->dev;
    379         ret = misc_register(&cns3xxx_wdt_miscdev);
    380         if (ret) {
    381                 dev_printk(KERN_ERR, wdt->dev,
    382                         "cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
    383                                                         WATCHDOG_MINOR, ret);
    384                 goto err_misc;
    385         }
    386 
    387         ret = request_irq(wdt->irq, cns3xxx_wdt_fire, 0,
    388                         dev->name, wdt);
    389         if (ret) {
    390                 dev_printk(KERN_ERR, wdt->dev,
    391                         "cannot register IRQ%d for watchdog\n", wdt->irq);
    392                 goto err_irq;
    393         }
    394 
    395         /*
    396          * If this is the first time round, we need to work out how fast
    397          * the timer ticks
    398          */
    399         if (twd_timer_rate == 0) {
    400                 /* Wait for a tick to start */
    401                 waitjiffies = get_jiffies_64() + 1;
    402 
    403                 while (get_jiffies_64() < waitjiffies)
    404                         udelay(10);
    405 
    406                 /* OK, now the tick has started, let's get the timer going */
    407                 waitjiffies += 5;
    408 
    409                 /* enable, no interrupt or reload */
    410                 __raw_writel(0x1, wdt->base + TWD_TIMER_CONTROL);
    411 
    412                 /* maximum value */
    413                 __raw_writel(0xFFFFFFFFU, wdt->base + TWD_TIMER_COUNTER);
    414 
    415                 while (get_jiffies_64() < waitjiffies)
    416                         udelay(10);
    417 
    418                 twd_timer_rate = (0xFFFFFFFFU - __raw_readl(wdt->base + TWD_TIMER_COUNTER)) * (HZ / 5);
    419 
    420                 printk("Watchdog timer frequency : %u.%02uMHz.\n", twd_timer_rate / 1000000, (twd_timer_rate / 100000) % 100);
    421         }
    422 
    423         cns3xxx_wdt_stop(wdt);
    424         platform_set_drvdata(dev, wdt);
    425         cns3xxx_wdt_dev = dev;
    426 
    427         return 0;
    428 
    429 err_irq:
    430         misc_deregister(&cns3xxx_wdt_miscdev);
    431 err_misc:
    432         platform_set_drvdata(dev, NULL);
    433         iounmap(wdt->base);
    434 err_free:
    435         kfree(wdt);
    436 err_out:
    437         return ret;
    438 }
    439 
    440 static int cns3xxx_wdt_remove(struct platform_device *dev)
    441 {
    442         struct cns3xxx_wdt *wdt = platform_get_drvdata(dev);
    443 
    444         printk("watchdog: cns3xxx_wdt_remove\n");
    445 
    446         platform_set_drvdata(dev, NULL);
    447 
    448         misc_deregister(&cns3xxx_wdt_miscdev);
    449 
    450         cns3xxx_wdt_dev = NULL;
    451 
    452         free_irq(wdt->irq, wdt);
    453         iounmap(wdt->base);
    454         kfree(wdt);
    45550        return 0;
    45651}
    45752
     53static int mpcore_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdd,
     54                                 unsigned int timeout)
     55{
     56        mpcore_wdt_stop(wdd);
     57        wdt_timeout = timeout;
     58        mpcore_wdt_start(wdd);
    45859
    459 static struct platform_driver cns3xxx_wdt_driver = {
    460         .probe          = cns3xxx_wdt_probe,
    461         .remove         = cns3xxx_wdt_remove,
    462         .shutdown       = cns3xxx_wdt_shutdown,
     60        return 0;
     61}
     62
     63static const struct watchdog_info mpcore_wdt_info = {
     64        .options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE,
     65        .identity = "MPcore Watchdog",
     66};
     67
     68static const struct watchdog_ops mpcore_wdt_ops = {
     69        .owner = THIS_MODULE,
     70        .start = mpcore_wdt_start,
     71        .stop  = mpcore_wdt_stop,
     72        .ping  = mpcore_wdt_keepalive,
     73        .set_timeout = mpcore_wdt_set_timeout,
     74};
     75
     76static struct watchdog_device mpcore_wdt = {
     77        .info = &mpcore_wdt_info,
     78        .ops = &mpcore_wdt_ops,
     79        .min_timeout = 1,
     80        .max_timeout = 65535,
     81};
     82
     83static int mpcore_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
     84{
     85        struct resource *res;
     86        unsigned long rate = twd_timer_get_rate();
     87
     88        pr_info("MPCore WD init. clockrate: %u prescaler: %u countrate: %u timeout: %us\n", rate, 256, rate / 256, wdt_timeout);
     89
     90        res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
     91        if (!res)
     92                return -ENODEV;
     93
     94        wdt_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
     95        if (IS_ERR(wdt_base))
     96                return PTR_ERR(wdt_base);
     97
     98        watchdog_register_device(&mpcore_wdt);
     99        return 0;
     100}
     101
     102static int mpcore_wdt_remove(struct platform_device *dev)
     103{
     104        watchdog_unregister_device(&mpcore_wdt);
     105        return 0;
     106}
     107
     108static struct platform_driver mpcore_wdt_driver = {
     109        .probe          = mpcore_wdt_probe,
     110        .remove         = mpcore_wdt_remove,
    463111        .driver         = {
    464                 .owner  = THIS_MODULE,
    465                 .name   = "cns3xxx-wdt",
     112                .name   = "mpcore_wdt",
    466113        },
    467114};
    468115
    469 static char banner[] __initdata = KERN_INFO
    470                 "CNS3XXX Watchdog Timer, noboot=%d margin=%d sec (nowayout= %d)\n";
    471 
    472 static int __init cns3xxx_wdt_init(void)
    473 {
    474         /*
    475          * Check that the margin value is within it's range;
    476          * if not reset to the default
    477          */
    478         if (cns3xxx_wdt_set_heartbeat(cns3xxx_margin)) {
    479                 cns3xxx_wdt_set_heartbeat(TIMER_MARGIN);
    480                 printk(KERN_INFO "cns3xxx_margin value must be 0 < cns3xxx_margin < 65536, using %d\n",
    481                         TIMER_MARGIN);
    482         }
    483 
    484         printk(banner, cns3xxx_noboot, cns3xxx_margin, nowayout);
    485 
    486         spin_lock_init(&wdt_lock);
    487 
    488         return platform_driver_register(&cns3xxx_wdt_driver);
    489 }
    490 
    491 static void __exit cns3xxx_wdt_exit(void)
    492 {
    493         platform_driver_unregister(&cns3xxx_wdt_driver);
    494 }
    495 
    496 module_init(cns3xxx_wdt_init);
    497 module_exit(cns3xxx_wdt_exit);
    498 
    499 MODULE_AUTHOR("Scott Shu");
    500 MODULE_DESCRIPTION("CNS3XXX Watchdog Device Driver");
     116module_platform_driver(mpcore_wdt_driver);
     117MODULE_AUTHOR("Felix Fietkau <nbd@nbd.name>");
    501118MODULE_LICENSE("GPL");
    502 MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
    503 MODULE_ALIAS("platform:cns3xxx-wdt");
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.