Ignore:
Timestamp:
Apr 17, 2017, 11:44:38 AM (5 weeks ago)
Author:
brainslayer
Message:

change mpcore watchdog driver for laguna

File:
1 edited

Legend:

Unmodified
Added
Removed
  • src/linux/universal/linux-4.9/drivers/watchdog/mpcore_wdt.c

    r31871 r31872  
    11/*
    2  * Watchdog driver for ARM MPcore
    3  *
    4  * Copyright (C) 2017 Felix Fietkau <nbd@nbd.name>
    5  */
    6 
    7 #include <linux/export.h>
     2 *      Watchdog driver for the mpcore watchdog timer
     3 *
     4 *      (c) Copyright 2004 ARM Limited
     5 *
     6 *      Based on the SoftDog driver:
     7 *      (c) Copyright 1996 Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>,
     8 *                                              All Rights Reserved.
     9 *
     10 *      This program is free software; you can redistribute it and/or
     11 *      modify it under the terms of the GNU General Public License
     12 *      as published by the Free Software Foundation; either version
     13 *      2 of the License, or (at your option) any later version.
     14 *
     15 *      Neither Alan Cox nor CymruNet Ltd. admit liability nor provide
     16 *      warranty for any of this software. This material is provided
     17 *      "AS-IS" and at no charge.
     18 *
     19 *      (c) Copyright 1995    Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>
     20 *
     21 */
     22
     23#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
     24
    825#include <linux/module.h>
    9 #include <linux/kernel.h>
     26#include <linux/moduleparam.h>
     27#include <linux/types.h>
     28#include <linux/miscdevice.h>
    1029#include <linux/watchdog.h>
     30#include <linux/fs.h>
     31#include <linux/reboot.h>
     32#include <linux/init.h>
     33#include <linux/interrupt.h>
    1134#include <linux/platform_device.h>
     35#include <linux/uaccess.h>
     36#include <linux/slab.h>
    1237#include <linux/io.h>
     38
    1339#include <asm/smp_twd.h>
    1440
    15 static void __iomem *wdt_base;
    16 static int wdt_timeout = 60;
    17 
    18 static int mpcore_wdt_keepalive(struct watchdog_device *wdd)
    19 {
    20         static int perturb;
    21         u32 count;
    22 
    23         count = (twd_timer_get_rate() / 256) * wdt_timeout;
    24 
    25         /* Reload register needs a different value on each refresh */
    26         count += perturb;
    27         perturb = !perturb;
    28 
    29         iowrite32(count, wdt_base + TWD_WDOG_LOAD);
    30 
    31         return 0;
    32 }
    33 
    34 static int mpcore_wdt_start(struct watchdog_device *wdd)
    35 {
    36         mpcore_wdt_keepalive(wdd);
    37 
    38         /* prescale = 256, mode = 1, enable = 1 */
    39         iowrite32(0x0000FF09, wdt_base + TWD_WDOG_CONTROL);
    40 
    41         return 0;
    42 }
    43 
    44 static int mpcore_wdt_stop(struct watchdog_device *wdd)
    45 {
    46         iowrite32(0x12345678, wdt_base + TWD_WDOG_DISABLE);
    47         iowrite32(0x87654321, wdt_base + TWD_WDOG_DISABLE);
    48         iowrite32(0x0, wdt_base + TWD_WDOG_CONTROL);
    49 
    50         return 0;
    51 }
    52 
    53 static int mpcore_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdd,
    54                                  unsigned int timeout)
    55 {
    56         mpcore_wdt_stop(wdd);
    57         wdt_timeout = timeout;
    58         mpcore_wdt_start(wdd);
    59 
    60         return 0;
    61 }
    62 
    63 static const struct watchdog_info mpcore_wdt_info = {
    64         .options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE,
    65         .identity = "MPcore Watchdog",
     41struct mpcore_wdt {
     42        unsigned long   timer_alive;
     43        struct device   *dev;
     44        void __iomem    *base;
     45        int             irq;
     46        unsigned int    perturb;
     47        char            expect_close;
    6648};
    6749
    68 static const struct watchdog_ops mpcore_wdt_ops = {
    69         .owner = THIS_MODULE,
    70         .start = mpcore_wdt_start,
    71         .stop  = mpcore_wdt_stop,
    72         .ping  = mpcore_wdt_keepalive,
    73         .set_timeout = mpcore_wdt_set_timeout,
     50static struct platform_device *mpcore_wdt_pdev;
     51static DEFINE_SPINLOCK(wdt_lock);
     52
     53#define TIMER_MARGIN    60
     54static int mpcore_margin = TIMER_MARGIN;
     55module_param(mpcore_margin, int, 0);
     56MODULE_PARM_DESC(mpcore_margin,
     57        "MPcore timer margin in seconds. (0 < mpcore_margin < 65536, default="
     58                                __MODULE_STRING(TIMER_MARGIN) ")");
     59
     60static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
     61module_param(nowayout, bool, 0);
     62MODULE_PARM_DESC(nowayout,
     63        "Watchdog cannot be stopped once started (default="
     64                                __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
     65
     66#define ONLY_TESTING    0
     67static int mpcore_noboot = ONLY_TESTING;
     68module_param(mpcore_noboot, int, 0);
     69MODULE_PARM_DESC(mpcore_noboot, "MPcore watchdog action, "
     70        "set to 1 to ignore reboots, 0 to reboot (default="
     71                                        __MODULE_STRING(ONLY_TESTING) ")");
     72
     73/*
     74 *      This is the interrupt handler.  Note that we only use this
     75 *      in testing mode, so don't actually do a reboot here.
     76 */
     77static irqreturn_t mpcore_wdt_fire(int irq, void *arg)
     78{
     79        struct mpcore_wdt *wdt = arg;
     80
     81        /* Check it really was our interrupt */
     82        if (readl(wdt->base + TWD_WDOG_INTSTAT)) {
     83                dev_crit(wdt->dev, "Triggered - Reboot ignored\n");
     84                /* Clear the interrupt on the watchdog */
     85                writel(1, wdt->base + TWD_WDOG_INTSTAT);
     86                return IRQ_HANDLED;
     87        }
     88        return IRQ_NONE;
     89}
     90
     91/*
     92 *      mpcore_wdt_keepalive - reload the timer
     93 *
     94 *      Note that the spec says a DIFFERENT value must be written to the reload
     95 *      register each time.  The "perturb" variable deals with this by adding 1
     96 *      to the count every other time the function is called.
     97 */
     98static void mpcore_wdt_keepalive(struct mpcore_wdt *wdt)
     99{
     100        unsigned long count;
     101
     102        spin_lock(&wdt_lock);
     103        /* Assume prescale is set to 256 */
     104        count =  __raw_readl(wdt->base + TWD_WDOG_COUNTER);
     105        count = (0xFFFFFFFFU - count) * (HZ / 5);
     106        count = (count / 256) * mpcore_margin;
     107
     108        /* Reload the counter */
     109        writel(count + wdt->perturb, wdt->base + TWD_WDOG_LOAD);
     110        wdt->perturb = wdt->perturb ? 0 : 1;
     111        spin_unlock(&wdt_lock);
     112}
     113
     114static void mpcore_wdt_stop(struct mpcore_wdt *wdt)
     115{
     116        spin_lock(&wdt_lock);
     117        writel(0x12345678, wdt->base + TWD_WDOG_DISABLE);
     118        writel(0x87654321, wdt->base + TWD_WDOG_DISABLE);
     119        writel(0x0, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
     120        spin_unlock(&wdt_lock);
     121}
     122
     123static void mpcore_wdt_start(struct mpcore_wdt *wdt)
     124{
     125        dev_info(wdt->dev, "enabling watchdog\n");
     126
     127        /* This loads the count register but does NOT start the count yet */
     128        mpcore_wdt_keepalive(wdt);
     129
     130        if (mpcore_noboot) {
     131                /* Enable watchdog - prescale=256, watchdog mode=0, enable=1 */
     132                writel(0x0000FF01, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
     133        } else {
     134                /* Enable watchdog - prescale=256, watchdog mode=1, enable=1 */
     135                writel(0x0000FF09, wdt->base + TWD_WDOG_CONTROL);
     136        }
     137}
     138
     139static int mpcore_wdt_set_heartbeat(int t)
     140{
     141        if (t < 0x0001 || t > 0xFFFF)
     142                return -EINVAL;
     143
     144        mpcore_margin = t;
     145        return 0;
     146}
     147
     148/*
     149 *      /dev/watchdog handling
     150 */
     151static int mpcore_wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
     152{
     153        struct mpcore_wdt *wdt = platform_get_drvdata(mpcore_wdt_pdev);
     154
     155        if (test_and_set_bit(0, &wdt->timer_alive))
     156                return -EBUSY;
     157
     158        if (nowayout)
     159                __module_get(THIS_MODULE);
     160
     161        file->private_data = wdt;
     162
     163        /*
     164         *      Activate timer
     165         */
     166        mpcore_wdt_start(wdt);
     167
     168        return nonseekable_open(inode, file);
     169}
     170
     171static int mpcore_wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
     172{
     173        struct mpcore_wdt *wdt = file->private_data;
     174
     175        /*
     176         *      Shut off the timer.
     177         *      Lock it in if it's a module and we set nowayout
     178         */
     179        if (wdt->expect_close == 42)
     180                mpcore_wdt_stop(wdt);
     181        else {
     182                dev_crit(wdt->dev,
     183                         "unexpected close, not stopping watchdog!\n");
     184                mpcore_wdt_keepalive(wdt);
     185        }
     186        clear_bit(0, &wdt->timer_alive);
     187        wdt->expect_close = 0;
     188        return 0;
     189}
     190
     191static ssize_t mpcore_wdt_write(struct file *file, const char *data,
     192                                                size_t len, loff_t *ppos)
     193{
     194        struct mpcore_wdt *wdt = file->private_data;
     195
     196        /*
     197         *      Refresh the timer.
     198         */
     199        if (len) {
     200                if (!nowayout) {
     201                        size_t i;
     202
     203                        /* In case it was set long ago */
     204                        wdt->expect_close = 0;
     205
     206                        for (i = 0; i != len; i++) {
     207                                char c;
     208
     209                                if (get_user(c, data + i))
     210                                        return -EFAULT;
     211                                if (c == 'V')
     212                                        wdt->expect_close = 42;
     213                        }
     214                }
     215                mpcore_wdt_keepalive(wdt);
     216        }
     217        return len;
     218}
     219
     220static const struct watchdog_info ident = {
     221        .options                = WDIOF_SETTIMEOUT |
     222                                  WDIOF_KEEPALIVEPING |
     223                                  WDIOF_MAGICCLOSE,
     224        .identity               = "MPcore Watchdog",
    74225};
    75226
    76 static struct watchdog_device mpcore_wdt = {
    77         .info = &mpcore_wdt_info,
    78         .ops = &mpcore_wdt_ops,
    79         .min_timeout = 1,
    80         .max_timeout = 65535,
     227static long mpcore_wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
     228                                                        unsigned long arg)
     229{
     230        struct mpcore_wdt *wdt = file->private_data;
     231        int ret;
     232        union {
     233                struct watchdog_info ident;
     234                int i;
     235        } uarg;
     236
     237        if (_IOC_DIR(cmd) && _IOC_SIZE(cmd) > sizeof(uarg))
     238                return -ENOTTY;
     239
     240        if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE) {
     241                ret = copy_from_user(&uarg, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
     242                if (ret)
     243                        return -EFAULT;
     244        }
     245
     246        switch (cmd) {
     247        case WDIOC_GETSUPPORT:
     248                uarg.ident = ident;
     249                ret = 0;
     250                break;
     251
     252        case WDIOC_GETSTATUS:
     253        case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
     254                uarg.i = 0;
     255                ret = 0;
     256                break;
     257
     258        case WDIOC_SETOPTIONS:
     259                ret = -EINVAL;
     260                if (uarg.i & WDIOS_DISABLECARD) {
     261                        mpcore_wdt_stop(wdt);
     262                        ret = 0;
     263                }
     264                if (uarg.i & WDIOS_ENABLECARD) {
     265                        mpcore_wdt_start(wdt);
     266                        ret = 0;
     267                }
     268                break;
     269
     270        case WDIOC_KEEPALIVE:
     271                mpcore_wdt_keepalive(wdt);
     272                ret = 0;
     273                break;
     274
     275        case WDIOC_SETTIMEOUT:
     276                ret = mpcore_wdt_set_heartbeat(uarg.i);
     277                if (ret)
     278                        break;
     279
     280                mpcore_wdt_keepalive(wdt);
     281                /* Fall */
     282        case WDIOC_GETTIMEOUT:
     283                uarg.i = mpcore_margin;
     284                ret = 0;
     285                break;
     286
     287        default:
     288                return -ENOTTY;
     289        }
     290
     291        if (ret == 0 && _IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ) {
     292                ret = copy_to_user((void __user *)arg, &uarg, _IOC_SIZE(cmd));
     293                if (ret)
     294                        ret = -EFAULT;
     295        }
     296        return ret;
     297}
     298
     299/*
     300 *      System shutdown handler.  Turn off the watchdog if we're
     301 *      restarting or halting the system.
     302 */
     303static void mpcore_wdt_shutdown(struct platform_device *pdev)
     304{
     305        struct mpcore_wdt *wdt = platform_get_drvdata(pdev);
     306
     307        if (system_state == SYSTEM_RESTART || system_state == SYSTEM_HALT)
     308                mpcore_wdt_stop(wdt);
     309}
     310
     311/*
     312 *      Kernel Interfaces
     313 */
     314static const struct file_operations mpcore_wdt_fops = {
     315        .owner          = THIS_MODULE,
     316        .llseek         = no_llseek,
     317        .write          = mpcore_wdt_write,
     318        .unlocked_ioctl = mpcore_wdt_ioctl,
     319        .open           = mpcore_wdt_open,
     320        .release        = mpcore_wdt_release,
    81321};
    82322
     323static struct miscdevice mpcore_wdt_miscdev = {
     324        .minor          = WATCHDOG_MINOR,
     325        .name           = "watchdog",
     326        .fops           = &mpcore_wdt_fops,
     327};
     328
    83329static int mpcore_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
    84330{
     331        struct mpcore_wdt *wdt;
    85332        struct resource *res;
    86         unsigned long rate = twd_timer_get_rate();
    87 
    88         pr_info("MPCore WD init. clockrate: %u prescaler: %u countrate: %u timeout: %us\n", rate, 256, rate / 256, wdt_timeout);
     333        int ret;
     334
     335        /* We only accept one device, and it must have an id of -1 */
     336        if (pdev->id != -1)
     337                return -ENODEV;
    89338
    90339        res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
     
    92341                return -ENODEV;
    93342
    94         wdt_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
    95         if (IS_ERR(wdt_base))
    96                 return PTR_ERR(wdt_base);
    97 
    98         watchdog_register_device(&mpcore_wdt);
    99         return 0;
    100 }
    101 
    102 static int mpcore_wdt_remove(struct platform_device *dev)
    103 {
    104         watchdog_unregister_device(&mpcore_wdt);
    105         return 0;
    106 }
     343        wdt = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct mpcore_wdt), GFP_KERNEL);
     344        if (!wdt)
     345                return -ENOMEM;
     346
     347        wdt->dev = &pdev->dev;
     348        wdt->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
     349        if (wdt->irq >= 0) {
     350                ret = devm_request_irq(wdt->dev, wdt->irq, mpcore_wdt_fire, 0,
     351                                "mpcore_wdt", wdt);
     352                if (ret) {
     353                        dev_err(wdt->dev,
     354                                "cannot register IRQ%d for watchdog\n",
     355                                wdt->irq);
     356                        return ret;
     357                }
     358        }
     359
     360        wdt->base = devm_ioremap(wdt->dev, res->start, resource_size(res));
     361        if (!wdt->base)
     362                return -ENOMEM;
     363
     364        mpcore_wdt_miscdev.parent = &pdev->dev;
     365        ret = misc_register(&mpcore_wdt_miscdev);
     366        if (ret) {
     367                dev_err(wdt->dev,
     368                        "cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
     369                        WATCHDOG_MINOR, ret);
     370                return ret;
     371        }
     372
     373        mpcore_wdt_stop(wdt);
     374        platform_set_drvdata(pdev, wdt);
     375        mpcore_wdt_pdev = pdev;
     376
     377        return 0;
     378}
     379
     380static int mpcore_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
     381{
     382        platform_set_drvdata(pdev, NULL);
     383
     384        misc_deregister(&mpcore_wdt_miscdev);
     385
     386        mpcore_wdt_pdev = NULL;
     387
     388        return 0;
     389}
     390
     391#ifdef CONFIG_PM
     392static int mpcore_wdt_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t msg)
     393{
     394        struct mpcore_wdt *wdt = platform_get_drvdata(pdev);
     395        mpcore_wdt_stop(wdt);           /* Turn the WDT off */
     396        return 0;
     397}
     398
     399static int mpcore_wdt_resume(struct platform_device *pdev)
     400{
     401        struct mpcore_wdt *wdt = platform_get_drvdata(pdev);
     402        /* re-activate timer */
     403        if (test_bit(0, &wdt->timer_alive))
     404                mpcore_wdt_start(wdt);
     405        return 0;
     406}
     407#else
     408#define mpcore_wdt_suspend      NULL
     409#define mpcore_wdt_resume       NULL
     410#endif
     411
     412/* work with hotplug and coldplug */
     413MODULE_ALIAS("platform:mpcore_wdt");
    107414
    108415static struct platform_driver mpcore_wdt_driver = {
    109416        .probe          = mpcore_wdt_probe,
    110417        .remove         = mpcore_wdt_remove,
     418        .suspend        = mpcore_wdt_suspend,
     419        .resume         = mpcore_wdt_resume,
     420        .shutdown       = mpcore_wdt_shutdown,
    111421        .driver         = {
     422                .owner  = THIS_MODULE,
    112423                .name   = "mpcore_wdt",
    113424        },
    114425};
    115426
    116 module_platform_driver(mpcore_wdt_driver);
    117 MODULE_AUTHOR("Felix Fietkau <nbd@nbd.name>");
     427static int __init mpcore_wdt_init(void)
     428{
     429        /*
     430         * Check that the margin value is within it's range;
     431         * if not reset to the default
     432         */
     433        if (mpcore_wdt_set_heartbeat(mpcore_margin)) {
     434                mpcore_wdt_set_heartbeat(TIMER_MARGIN);
     435                pr_info("mpcore_margin value must be 0 < mpcore_margin < 65536, using %d\n",
     436                        TIMER_MARGIN);
     437        }
     438
     439        pr_info("MPcore Watchdog Timer: 0.1. mpcore_noboot=%d mpcore_margin=%d sec (nowayout= %d)\n",
     440                mpcore_noboot, mpcore_margin, nowayout);
     441
     442        return platform_driver_register(&mpcore_wdt_driver);
     443}
     444
     445static void __exit mpcore_wdt_exit(void)
     446{
     447        platform_driver_unregister(&mpcore_wdt_driver);
     448}
     449
     450module_init(mpcore_wdt_init);
     451module_exit(mpcore_wdt_exit);
     452
     453MODULE_AUTHOR("ARM Limited");
     454MODULE_DESCRIPTION("MPcore Watchdog Device Driver");
    118455MODULE_LICENSE("GPL");
     456MODULE_ALIAS_MISCDEV(WATCHDOG_MINOR);
Note: See TracChangeset for help on using the changeset viewer.